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RSS订阅原创 人教人学不会，事教人一次就好（用经历进行职业反思）
从我开始养成写博客的方式后，脑中的一些念头总想用博文的方式进行记录，只是做一些记录和反省。这次的经历从某种意义上来说给我的收益和反思是颠覆性的，真的是 人教人永远学不会，事教人一次就会，作为一个程序员，不应该单纯的陷入在技术的舒适区，应该考虑一些基于技术之上，对自己职业生涯有所规划的问题。存在必有其价值，弱势方必然没有其话语权，影响力，领导力这些核心素养的培养很重要。
2025-12-18 03:25:58
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原创 基于仿真体系下的时间管理个人梳理（主要考虑基于支持rtps2.5的fastdds如何实现它）
LVC仿真体系是一种广泛应用于军事训练、测试和评估的很合模拟框架。Live(真实)仿真涉及实际装备和人员。Virtual(虚拟)仿真使用模拟器由真人操作。Constructive(构造性)仿真通过计算机模型生成试题和行为。====》这种体系的集成要求高度精确的时间管理，以确保不同组件之间的同步、事件顺序和时空一致性。====》时间管理是LVC仿真体系的核心技术之一，主要处理分布式环境中时间同步、事件处理、以及因果关系维护。
2025-12-18 00:44:49
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原创 fastdds初入门之环境安装及整体了解
从上面的安装逻辑，可以看出安装目录为F:\fastdds1\install，需要了解该目录下的相关目录层级，同时要注意依赖的第三方库的路径，这里我直接把FF:\fastdds1\thirdparty\install\bin目录下的内容拷贝到F:\fastdds1\install\bin下，并设置F:\fastdds1\install\bin到环境变量中。首先，fastdds中的相关examples都是相同的套路，可以看到，相关参数的描述，以及运行后pub端和sub端的交互是正常的。
2025-12-16 16:50:40
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原创 读书之反思系统架构设计原则_个人笔记
当我开始关注架构以及管理的一些书籍时，我探索到《左耳听风，传奇程序员的练级攻略》这本书（已深读），结合自己的现状，这本书让我感触颇多，然后，以这本书为线索，我知道有个骨灰级的大牛，叫陈皓，再就知道他有个网站叫酷壳，试着了解了一下，发现他的博客的确有深度，学习中，其中“我做系统架构的一些原则”【】，这篇文章是我当下关注如何提升架构能力的一个点，当时做了笔记，借着空闲做个反思和汇总。作者博文中有详细的介绍，自己只是个人简单做笔记和反思（写博文的意义只是为了自己反思）。
2025-11-12 00:21:07
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原创 读书之《架构师的自我修炼》_个人笔记
1.前几章从操作系统，数据结构，到java的jvm垃圾回收机制，属于程序员的基础。2.第四章将网络的基础进行描述，提到dubbo分布式服务框架，dns，http，链路层负载均衡（LVS：虚拟IP+链路层实现负载均衡方案）。3.文件系统原理，inode结构4kb，raid硬盘阵列（Raid0~Raid5）,HDFS(hadoop分布式文件系统，一分钟写TB级的文件)。
2025-11-09 23:24:49
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原创 opendds初入门之qos策略再练习（可靠传输和持久化）
已经基于最简单的可靠传输和尽力传输对opendds中的qos策略流程进行了梳理。本次开始关注其他一些策略。 =====》单播场景下，为什么持久化存储方案不生效？PERSISTENT_DURABILITY_QOS 组播就可以。总结：这里在测试qos策略的时候，反思测试流程： 1.首先可以基于只设置DataWriter和DataReader的qos,最小化测试，支持可靠传输，支持历史数据重传策略。
2025-10-29 18:01:11
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原创 opendds初入门之模拟丢包分析链路，理解TopicQos和DataWriter/DataReader的关系
前期探索已经对opendds的相关内容有了一定的了解，关于opendds中的qos策略也进行了简单的整理。本想对qos策略统一做练习了解，发现仅仅是可靠传输策略的开始也遇到一些问题，所以对可靠传输qos策略的验证先做笔记。主要内容： 1.了解了topicQos，如何设置以及在对端打印，了解了datawriter和Datareader如何用到topicQos,专门的默认参数支持。 2.模拟丢包场景，使用wireshark抓包，配合构造rtps链路+tcp传输，查看消息现象和消息报文。
2025-10-28 00:12:34
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原创 opendds初入门之monitor监控的简单练习
使用过程中，发现monitor这个软件基于集中模式下确实能正常运行，但是总会有卡死，异常等一些情况，还是不那么好用。
2025-10-21 20:23:06
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原创 opendds初入门之qos策略初了解（有遗留）
有意思的是，了解了qos实际上对整个发布订阅就有了一定的认识，也发现这里的qos之间是有一定的包含关系的。││ │ └── TopicQos #每一层都可以设置 QoS，下层实体会默认继承上层的 QoS 配置，但也可以显式覆盖。//分别在发布端和订阅端定义对应qos策略，查看匹配个数。参考OpenDDS\tests\DCPS\BuiltInTopicTest中monitor.cpp代码//简单验证 在MytestPublisher.cpp 中新增//获取默认的qos并进行设置。
2025-10-19 21:57:12
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原创 opendds初入门之订阅端过滤内容接收练习（实际上只是接收端过滤，链路无影响）
从opendds中自带的测试代码中ipshaps中可以进行参考，opendds提供了订阅端信息过滤的能力。
2025-10-19 16:49:49
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原创 读书之《人件》_个人笔记
时间碎片（不应同时负责多个项目，身份切换的影响），牺牲产品质量（降低质量的行为影响了建立起来的自我认知），伪造日期（工期需要有适当压力但可完成，过早不可形成或者伪造都会带来反作用，大家又不是傻子，完全不可能完成的任务有打击力），反向从团队自毁的角度考虑如何形成凝聚力：防御性管理（给予员工足够的信任，允许犯错），官僚主义（无意义的一些文案工作，阻碍了团队的形成），物理隔离（团队或者紧密交流的人应该在一起），===》精英团队（让员工做头等舱的意识），需要独特感体察内心的宁静，管理的一致让团队失去新鲜血液。
2025-10-09 11:50:20
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原创 读书之架构师的自我修炼_关注阅读同类书籍反思和笔记
2.方法论，提供了一些程序员的正确提升方法，认知（一手信息，信息质量，经验性知识），知识(知识树，知识缘由，学习方法)，技能（匠艺精神，犯错，找高人交流），领导力（特长/兴趣，自律，勤奋）。《人件》这本书给我惊艳相比上面两本稍多，这本书就像是对我当下思想的一个汇总，作为一个脑力密集型的工作，我一直信奉的是人是核心，搬砖的工作方式虽然可以看到工作量，但是却不一定看得到效率，这本书以“人”为核心，对“项目”的完成，“团队”的构建进行了深入的讨论。匠艺精神，工程师文化，和高人交流切磋，关注最新前沿一手消息。
2025-10-09 00:38:27
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原创 opendds初入门之考虑业务（理论理解，下一步实践）
已经基于opendds的源码对opendds的基本能力有了了解，基于已经了解到的信息实现符合我们业务的发布订阅基础组件功能。需要考虑的目标范围：1：符合业务的发布订阅交互网络链路（提供基础的网络链路） ====》需要考虑支持集中模式和非集中模式。2：需要考虑网络布局，实现跨局域网场景下的业务交互。3：需要考虑节点监控，opendds已经自带了monitor的监控逻辑了（专门的监控topic+内置主题）。
2025-09-28 18:49:24
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原创 opendds初入门之对inforepo模式运行探索
opendds的集中模式inforepo一般是在主线程中运行，直接run进行阻塞等待，内部有一系列的资源初始化以及ace和tao的相关底层资源。业务探索，需要把inforepo的集中模式和UI界面进行配合使用，也就是说ui是主进程，而inforepo需要移到子线程中处理。补充：opendds下的项目，每个项目下都自带一个可执行脚本run_test.pl,对于测试样例，可以在对应项目生成可执行文件目录下执行perl run_test.pl进行运行演示，观察现象。
2025-09-26 17:35:37
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原创 opendds初入门之对其支持的tools进行梳理
对opendds下的tools下的工具进行浅了解，从宏观的角度首先知道其作用以及内部实现原理。
2025-09-26 16:46:00
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原创 opendds初入门之监控monitor的实现梳理
opendds提供了对监控功能的支持，使用专门的topic对涉及的各组件进行消息上报。通过唯一工厂基类实例，不止限定了范围，又支持了扩展（上层调用不变，按需自己实现底层）。工厂子类内部，统一的监控类多态思维，实现上层调用不变，下层按需自己扩展。opendds的底层提供了对监控功能的支持，把监控数据发布出去，monitor app是监控信息的展现，使用内置主题+必要监控topic的订阅，按需处理后展现。
2025-09-26 16:42:41
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原创 opendds初入门之考虑为什么要用opendds
对比其他的发布订阅开源代码（就理论理解，待使用探索），opendds在设计上更重，更复杂一些，支持的功能更多，实时性也支持更好，与其他的库比，在设计的目的上就已经有差异了（opendds适合复杂实时场景）。如何实现节点监控，内置主题对节点监控的影响？集中模式和非集中模式下内置主题的影响差异是什么？
2025-09-26 16:37:06
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原创 opendds初入门之安装环境后初步探索
ishapes测试源码中可以看出，DataReader读数据不止可以用listener，也可以专门的线程一致试着读数据（ShapeTypeDataReader_var去读）。
2025-09-26 16:32:18
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原创 opendds初入门之windows环境上vs2015编译opendds
新版本可能因 std 库问题编译失败。最终梳理opendds的推荐安装方式，并不是使用cmake,对我们常见到的用cmake生成vs项目并不友好。需要使用configure生成对应mpc的东东，然后用mpc进行编译。
2025-09-26 16:20:41
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原创 音视频重回顾及nat内网穿透相关再整理笔记
以前系统得粗略对音视频有过技术栈基类，现在重新回顾。除此之外，最近刚好实现一个双网卡加入内网的测试方案，涉及内网穿透的知识，刚好对内网穿透逻辑进行整理。
2025-07-21 21:43:44
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原创 日常知识点之随手问题整理（vcpkg安装osgearth并进行测试简单整理）
========》2：特别注意，32位/64位，以及debug和release的选择，以及地球的显示除了依赖bin目录下，还以来plugins目录下dll。=========》虽然不影响测试和运行，但结论好像是windows是不使用这个，建议排除掉，最好的方式是源码安装时排除掉。=========》3：可以先不关注demo，用自带的工具进行测试，排除问题，验证自己写的.earth文件的正确性。=========》1：首先调整电脑显卡相关，更新驱动，优化显卡选项是独显，依然蓝屏。
2025-05-13 22:39:05
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原创 日常知识点之随手问题整理（思考单播，组播，广播哪个更省带宽）
新入职的公司在某些场景下无脑使用组播技术，自己突然就意识到一个问题：单播，组播，广播，哪个更省带宽？有所收获，做点笔记，仅仅是个人理解~
2025-05-09 22:56:03
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原创 日常知识点之随手问题整理（虚函数 虚函数表 继承的使用场景）
新来的同事提到一个虚函数解耦头文件的问题，就想起来对虚函数进行一些回顾。他的问题是，通过纯虚函数，如何实现不包含头文件即可真正调用到子类的实际接口。====》这里肯定是不合理的，需要一个中间管理类，对纯虚函数和相关子类进行管理，实现接口调用。（类似工厂模式，实现解耦吧）。====》衍生考虑，通过基类调用到真实的子类行为接口，知识点整理。记忆中遇到过继承相关的架构代码，记忆中一个点就是：通过容器存储基类的指针，实际指针进行调用时为子类的接口。
2025-05-07 23:13:29
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原创 日常知识点之刷题一
/输入每个启动的时间和编号int n, m;return;int t, p;i < m;i++)//已经存储了发动机的个数 和要启动的发动机个数 已经存储了在时刻启动发动机的信息//打印最后启动的发动机个数 和发动机编号//使用数组标识每个发动机的最终状态//为了后面计算方便//每次启动 实际上是x号发动机在y号启动的 依次遍历给取最小值i++)//遍历启动的发动机时刻//在这个时刻启动了这个发动机j < n;j++)
2025-02-24 23:09:13
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原创 日常知识点之遗留问题梳理（有个面试题关于函数调用约定）
寄存器的概念以及线程切换时对寄存器是如何处理的。如何通过寄存器管理以及调用代码的？需要简单了解不同寄存器的作用，以及如何配合工作。掌握反汇编查看源码分析问题的手段。函数调用约定就是对函数调用的一个约束和规定，描述了函数参数是怎么传递和由谁清除堆栈的。 1：它决定了，函数参数传递的方式（是否采用寄存器传递参数，采用哪个寄存器传递参数，参数压栈的顺序等）， 2：函数调用结束后栈指针由谁恢复（被调用的函数恢复还是调用者恢复），函数修饰名的产生方法。__stdcall。
2025-02-20 19:01:33
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原创 日常知识点之遗留问题梳理（有个面试题关于virtual的位置，虚函数表）
遇到一个面试题，继承的时候，virtual的写与不写问题，以及virtual放在基类成员函数前，放在子类成员函数前的差异。。
2025-02-15 15:39:52
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原创 日常知识点之遗留问题梳理（被问到用uml画设计模式）
好多年不接触uml了，有一天面试，让用uml画出设计模式，已经对uml的概念很模糊，隐约记得就是用例图，类图之类的，后面确定后，就是类图，用例图，时序图，都属于uml，按需画图。简单潦草做思路汇总，个人汇总。
2025-02-15 01:26:24
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原创 日常知识点之遗留问题梳理（定时器/时间轮定时器）
定时器的核心知识点，对我来说就是获取当前时间和设置回调函数。简单练习： c语言通过gettimeofday 获取当前时间并进行处理 回调函数的定义（函数参数有必要适当存储） typedef void(Timerfunc)(void p);1.2 ：运行结果2：借助已有的stl容器实现是最方便的不知道哪里参考的一个代码，借助了stl中的一个优先级队列，就简单整理一下吧。回顾好久没写的细节：0：优先级队列 priority_queue 支持大堆小堆 （自己定义比较函数）1：锁和条件变量
2025-02-14 14:31:17
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原创 日常知识点之遗留问题梳理（timerfd+epoll实现定时器的功能）
定时器一直是自己心心念念的概念，以前只是草草使用，这次对部分遗留作简单整理。总结：思考最简单定时器的逻辑，timerfd相关接口逻辑，epoll进行关联事件逻辑。
2025-02-14 00:32:18
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原创 日常知识点之面试后反思裸写string类
/函数前面用const 表示的是函数返回值const//函数后面用用const修饰 可以使常量调用，表示该函数内部不可以修改成员变量//c字符串对string进行初始化 c字符串为NULL 不为NULL//以及c字符串本身也是一以\0终止if (str)//str为NULL 会导致抛异常elselength = 0;//字符串之间 拷贝构造函数 使用传递引用的方式提升性能//在自己类的成员函数中 参数可以直接访问私有成员//移动构造函数 注意&& 浅拷贝。
2025-02-12 21:10:48
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原创 日常知识点之面试后反思遗留问题汇总
==》线程池中专门的线程1负责消费线程，（除了执行线程外 线程1管理消费task的调用函数和task进行绑定（确定调用函数） 线程2 负责执行task进行消费 线程3 负责线程的释放）=======》通过回调函数可以设置自定义执行业务，对结果进行返回 数据的发送 同样是调用上面的网络入口id和session的关联进行回复。===》业务不复杂的话，epoll作为入口，接收后管理fd，把fd和接收数据放入队列，下一个线程取队列进行处理，处理完找fd回复。（最大线程数，当前线程数））
2025-02-07 10:34:47
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原创 dpdk课程学习之练习笔记八（dpvs的了解）
1：知道了lvs能实现的功能，挺强大。2：熟悉练习一下dpdk的环境搭建，设置网卡支持多队列，设置巨页，dpdk接管网卡。3：dpvs是基于dpdk上的一个产物，了解一下，未涉及相关业务，并未深入。
2024-09-18 23:18:16
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原创 bpf的了解以及bpftrace的简单练习
使用ebpf可以实现的功能打开新世界，可以不改变源码的情况下，实现内存，网络，对应接口等各种期望内容的监控。可以使用bpf直接进行开发，使用clang编译成ebpf字节序后加载进行使用。使用bcc进行开发实现功能，多是python/lua，对应的demo可以参考githuab.使用bpftool工具集可以进行加载，查看，卸载等一系列的功能，没有过多研究。
2024-09-17 22:22:06
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原创 存储课程学习笔记8_spdk的安装以及简单demo测试
1：对spdk进行安装以及demo测试。2：对宏观上spdk控制磁盘的架构和方案进行认识。3：基于已经能通过spdk对磁盘进行访问的功能，后续按需按业务就得思考了（如何有效管理磁盘？
2024-09-11 14:12:56
1808
原创 存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）
1：fuse的开发，实际上和前面借助内核插入文件系统大框架感觉差不多，都是实现文件系统基础指令对应的函数。2：借助opencv实现给图片加水印，opencv的编译以及简单测试。3：简单了解fuse库下的example下demo，以及简单验证demo。4：fuse的扩展功能可以根据业务自行扩展，这里只是入门了解。
2024-09-10 22:46:16
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原创 存储课程学习笔记6_io接口练习（readv,writev, 借助本地socket实现进程间（sendmsg,recvmsg）通过共享内存数据交互）
1：主要练习sendv和readv函数接口， 构造struct iovec结构体发送或者接收不连续内存的处理。2：练习AF_UNIX 进行原生socket的通信。3：基于socket通信的基础上，创建共享内存，多个进程之间实现交互（shm_open， mmap）4：多个进程之间使用共享资源（这里共享内存），需要考虑互斥。
2024-09-10 17:22:12
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原创 存储课程学习笔记5_iouring的练习（io_uring,rust_echo_bench,fio）
1：实际上主要用liburing库对io_uring的使用进行测试。2：使用新的开源库，实际上从库中对应的example中开始进行逻辑分析是最合理的。3：io_uring 高效异步IO方案，可以用于磁盘，数据库，大规模io处理，网络等方向（这里以作为tcp server测试）。4：可以用开源库rust_echo_bench 对服务器性能进行测试。5：可以用fio对磁盘读写性能进行测试。
2024-09-10 16:20:32
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