运筹说 第77期 | 算法介绍之图与网络分析（一）

 本期我们进行运筹学之图与网络分析算法的讲解，我们将对图与网络分析的基础知识进行一个简单的回顾，并介绍求解最短路问题的MATLAB和Python相关代码，以帮助大家利用工具快速求解最短路问题，做到事半功倍。由于篇幅有限，小编接下来只展示部分代码，小伙伴们可以关注“运筹说”公众号→后台回复“算法介绍之图与网络分析（一）”获取完整代码。话不多说，我们一起来看看吧！

一、基础知识

1、图

★ 基本概念

(1)图：一个图是由点集V={vi }和V中元素的无序对的一个集合E={ ek }所构成的二元组，记为G=(V,E)，V中的元素vi 叫做顶点，E中的元素ek 叫做边。

(2)子图：图G=(V,E)，若E'是E的子集，V'是V的子集，且E'中的边仅与V'中的顶点相关联，则称G'=(V',E')是G的一个子图。特别是，若V'=V，则G'称为G的生成子图(支撑子图)。

(3)链：在无向图G=(V,E)中，由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列称为链。

(4)连通图：一个图中任意两点间至少有一条链相连，则称此图为连通图。

(5)权：与点或边有关的某些数量指标，权可以代表如距离、费用、通过能力（容量）等。

(6)网络（赋权图）：点或边带有某种数量指标（时间、费用、距离等）的图，称为网络（赋权图）。

★ 图的分类

(1)有向图与无向图

有向图：如果边(vi , vj )的端点有序，即它表示以vi 为始点，vj 为终点的有向边（或称弧），这时图G称为有向图。

无向图：对于任一条边(vi , vj )属于E，如果边(vi , vj )端点无序，则它是无向边，此时图G称为无向图。

(2)简单图与多重图

简单图：不含环和多重边的图称为简单图。

多重图：含有多重边的图称为多重图。

2、树

★ 基本性质

(1)连通且不含圈的无向图称为树。

(2)任何树至少有两个悬挂节点。

(3)如果树的节点个数为m，则边的个数为m-1。

(4)树中任意两个节点之间只有唯一的一条链。

(5)在树的任意两个不相邻的节点之间增加一条边，则形成唯一的圈。

(6)从树中任意去掉一条边，则余下的图是不连通的。

(7)由图的所有节点（m个）和图的m-1条边组成的树称为图的支撑树。

★ 最小生成树

(1)定义

一棵生成树所有树枝上权的总和，称为这个生成树的权。具有最小权的生成树称为最小生成树（最小支撑树），简称最小树。

(2) 求解方法

3、最短路问题

★ 问题描述

最短路问题的一般提法如下：

设G=(V,E)为连通图，图中各边(vi ,vj )有权lij (lij =∞表示vi ,vj 间无边)，vs ,vt 为图中任意两点，求一条道路m，使它是从vs 到vt 的所有路中总权最小的道路。即：

★ Dijkstra算法

可用于求解指定两点vs ,vt 间的最短路，或从指定点vs 到其余各点的最短路，目前被认为是求无负权网络最短路的最好方法。

算法的基本思路：若序列{vs ,v1,⋯vn-1 ,vn }是从vs 到vn 的最短路，则序列{vs ,v1,⋯vn-1 }必为从vs 到vn-1 的最短路。

★ Floyd算法

Floyd算法又称为插点法，是一种用于求出网络上任意两点间最短路径的算法，边权可正可负。

为计算方便，令网络的权矩阵为D=(dij)n×n，有

此时算法基本步骤：

(1)输入权矩阵D(0)=D。

(2)依次计算D(k) =(dij (k))n×n , k=1,2,3,¼,n，其中

(3)D(n) =(dij (n))n×n 中元素dij (n)就是vi到vj的最短路长。

★ 算法总结

二、算法实现

1、Dijkstra算法

（1）例题介绍

用Dijkstra算法求下图中v1 点到v6 点的最短路。

（2）平台实现

我们以上述例题为例，借助MATLAB和Python介绍实现Dijkstra算法的相关代码。

①MATLAB

★ 代码展示

★ 代码调用

代码运行及最终结果展示如下，可以看到用Dijkstra算法求得v1 到v6 的最短路为13，具体路线为：v1→v2→v5→v6 。

②Python

★ 代码展示

★ 代码调用

代码运行及最终结果展示如下，可以看到用Dijkstra算法求得v1 到v6 的最短路为13，本例中Python代码以0代表起点v1 ，以5代表终点v6 ，最终结果由终点指向起点：5→4→1→0，对应到例题中起点到终点最短路径的具体路线为：v1→v2→v5→v6 。

 

2、Floyd算法

（1）例题介绍

用Floyd算法求下图中任意两点间的最短路。

 

（2）平台实现

我们以上述例题为例，借助MATLAB和Python介绍实现求解Floyd算法的相关代码。

①MATLAB

★ 代码展示

 ★ 代码调用

②Python

★ 代码展示

 ★ 代码调用

（3）结果展示

用MATLAB和Python运行求解Floyd算法的程序，各点之间的最短距离如下表所示：

 

三、参考资料

【Dijkstra算法MATLAB实现】

https://blog.csdn.net/weixin_41971010/article/details/107666810

【Dijkstra算法Python实现】

https://blog.csdn.net/weixin_42875283/article/details/124341524

【Floyd算法MATLAB实现】

https://blog.csdn.net/qq_61123461/article/details/120047942

【Floyd算法Python实现】

https://blog.csdn.net/AivenZhong/article/details/93770197

本期的内容就介绍到这里，想要进一步了解运筹学，关注本公众号，快快学起来吧！

作者 | 尹萌娟 王连聚

责编 | 刘文志

审核 | 徐小峰