昔风不起，唯有努力生存！

一、给出问题构建包含以下文件的工程（opencv_test）各文件内容给出如下：# CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.18)project(opencv_test)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp

已知一个U-turn道路中心线的参数化曲线如下所示：{x(s)=−1.205e−05s5+0.0004733s4−0.0008037s3−0.09783s2−0.002081s+5y(s)=−5.383e−19s5+0.000294s4−0.009237s3+0.009687s2+0.9875s+0.0007563\left\{\begin{matrix}x(s)=&-1.205e-05 s^5 + 0.0004733 s^4 - 0.0008037 s^3 - 0.09783 s^2 - 0.0

1D [x,y]→[s,d][x, y]\rightarrow[s, d][x,y]→[s,d]import numpy as npfrom math import *def cartesian_to_frenet1D(rs, rx, ry, rtheta, x, y): s_condition = np.zeros(1) d_condition = np.zeros(1) dx = x - rx dy = y - ry cos_theta_

知乎上JimKarrey关于蛙跳积分法的介绍潜显易懂。现简单记录如下：已知：积分的起点是ttt时刻的坐标x(t)x(t)x(t)，t−12δtt-\frac{1}{2}\delta tt−21​δt时刻的速度v(t−12δt)v(t-\frac{1}{2}\delta t)v(t−21​δt)，t−δtt-\delta tt−δt时刻的加速度a(t−δt)a(t-\delta t)a(t−δt)。step1：计算出x(t)x(t)x(t)处的受力，得到ttt时刻的加速度a(t)a(t)a(t)，完

1 常微分方程常微分方程只包含单个自变量ttt，未知函数y(t)y(t)y(t)和未知函数的导数y′(t)y'(t)y′(t)的等式，例如：y′(t)=2ty'(t)=2ty′(t)=2t。可以写成如下通用的形式：y(0)=y0;dydt(t)=fθ(t,y(t))(1)y(0)=y_{0}; \frac{dy}{dt}(t)=f_{\theta}(t, y(t)) \tag{1}y(0)=y0​;dtdy​(t)=fθ​(t,y(t))(1)其中，fθ(t,y(t))f_{\theta}(t, y(

想用NGSIM数据做一些研究，参照LongshengJiang/NGSIM-tools配置Julia v6.0.2与NGSIM环境。想用jupyter来交互式编写julia，发现出现错误，现将错误与解决方法记录如下。错误：在终端执行juliajulia>Pkg.add("IJulia")在google上搜了一下，还真有和我一样遇到这个问题，问题链接：LoadError: Failed to find or install Jupyter 3.0 or later. #885。人家解决.

问题描述工程依赖opencv与课题组项目的一个库，编译时出现以下错误：大概意思是，两个库里都用typedef定义了int64，发生冲突。无解之下请教了课题组的c++小王子——建哥。不一会，建哥发我一个链接：Typedef redefinition (C2371) for uint32 in two 3rd-party libraries。问题本质是一样的。所以，照猫画虎，在冲突的库头文件前后分别加下如下内容，问题就解决了。编译通过！...

安装opencv到指定位置git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencvmkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=指定的安装位置 ..make 或 make -j7make install # optional在CMakeList文件中指定刚才安装的opencvcmake_minimum_required(VER

import matplotlibimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inlinec_buf = list(matplotlib.colors.cnames.keys()) # this line class Cluster: def __init__(self, first_member): self.members = [first_member] self.size = 1 self.we

上一篇介绍了卡尔曼滤波，以及用于非线性系统的扩展卡尔滤波。扩展卡尔曼滤波通过一阶泰勒展开得到近似的线性状态转移矩阵与观测矩阵。本篇介绍另一种可用于非线性系统的卡尔曼滤波改进版本——无迹卡尔曼滤波。一、无迹卡尔曼滤波原理1.1 扩展卡尔曼滤波的问题为了说明扩展卡尔曼滤波的问题，先假设一个服从一维正态分布的随机变量X∼N(μ,σ2)X \sim N(\mu, \sigma^2)X∼N(μ,σ2)，Y=sin⁡(X)Y=\sin(X)Y=sin(X)是随机变量XXX的正弦函数的分布，随机变量YYY的期望.

移动机器人导航需要解决三个问题：1）我在哪儿？2）Filter designIn this simulation, the robot has a state vector includes 4 states at time ttt.xt=[xt,yt,ϕt,vt]\textbf{x}_t=[x_t, y_t, \phi_t, v_t]xt​=[xt​,yt​,ϕt​,vt​]x, y are a 2D x-y position, ϕ\phiϕ is orientation, and v is .

一、任意阶贝塞尔曲线通用程序这一个简单的函数通将任意阶的贝塞尔曲线上的点给求出来，并且能给出每个点的一阶导与二阶导。从而能得到每个点的曲率。先给出贝塞尔曲线的通式：假设有P0,P1,...,PnP_0, P_1,..., P_nP0​,P1​,...,Pn​ 等 $n+1 个控制点，我们要利用这个控制点，我们要利用这个控制点，我们要利用这n+1个控制点得到个控制点得到个控制点得到 n$阶的贝塞尔曲线。有通式如下：我们从中能看到明显的递归结构，同样的一阶导与二阶导都能得到递归形式。从而能简单的用

CSDN博客：python模块中__init__.py的作用CSDN博客：python py文件如何调用不同文件夹下的py文件结论：init.py的作用是让一个呈结构化分布(以文件夹形式组织)的代码文件夹变成可以被导入import的软件包。调用不同文件夹下的py文件需要用到sys.path.append(path)命令。例子testpy/B/run.py写如下代码import syssys.path.append('..')import Aprint("import A")i.

1、输入三个“=”后回车就有了二条细直线，不管页面如何设置，它始终填充整行；2、输入三个“_”(下划线)后回车就有了一条粗直线，不管页面如何设置，它始终填充整行；3、输入三个“*”后回车就有了一条虚线，不管页面如何设置，它始终填充整行；4、输入三个“#”后回车就有了三条直线，中间是粗线，不管页面如何设置，它始终填充整行；5、输入三个“-”(减号)后回车就有了一条细直线，不管页面如何设置，它始终填充整行；6、输入三个“~”后回车就有了一条波浪线，不管页面如何设置，它始终填充整行；7、输入二个“-”

本博客主要针对tianshou（一个基于pytorch的强化学习开源平台）里的Prioritized Experience Replay进行说明，以备不时复查。一、Prioritized Experience Replay简介原始的TD类强化学习方法（例如，Ｑ学习）更新完参数立刻扔掉刚获得的经验，这样会造成两个问题：前后用于学习的经验存在强相关性，未能保存样本的独立同分布条件，容易造成算法不稳定或者发散；放弃了一些在未来有用的需要重新学习的一些稀有经验。1992年Experience Re.

anaconda历史版本安装：anaconda所有版本链接：https://repo.continuum.io/archive/清华大学开源软件镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

这是一篇翻译文章，本人把它当作第一遍阅读《预测算法：具身智能如何应对不确定性》的一个总结。原文下载链接：Review of surfing uncertainty: prediction, action, and the embodied mind, by Andy Clark, Oxford University Press, 2016在 1940 年代，剑桥心理学家和哲学家 Kenneth Craik 假设生物体使用它们的神经系统来构建和操纵世界的内部模型，其主要功能是预测：“如果有机体在其.

EigenGame由两部分组成，“Eigen”意为特征，也是主成份分析（PCA）方法的核心。而"Game"则意为博弈论，是一种研究理性决策者之间的冲突与合作的数学模型。与本篇博客要介绍的EigenGame相关的论文主要有发表于ICLR2021的《EIGENGAME: PCA AS A NASH EQUILIBRIUM》与arXiv.org上公开预发表的《EigenGame Unloaded When playing games is better than optimizing》。这两篇论文的作者相同。.

本文基于lucidrains在gitHub上开源的mlp-mixer-pytorch实现mlp-mixer在MNIST数据上的demo。MLP-Mixer: An all-MLP Architecture for Vision[PDF]MLP-Mixer简介和一些想法 [CSDN博客]新坑来了！谷歌提出MLP-Mixer：一种用于视觉的全MLP架构[CSDN博客]lucidrains/mlp-mixer-pytorch [pytorch 实现]lucidrains/mlp-mixer-py.

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