linux udev支持tf卡自动挂载与卸载

当udev提示如下报错时，内核配置中选中INOTIFY_USER即可。

udevd[992]: inotify_init failed: Function not implemented

udev规则文件示例(tf卡插拔自动挂载与卸载)：

/etc/udev/rules.d/10-tf.rules

#KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]", RUN+="/etc/udev/hotplug-tf.sh %k $env{ACTION}"

ACTION=="add", KERNEL=="mmc0:*", RUN+="/etc/udev/hotplug-tf.sh %k $env{ACTION}"

ACTION=="remove", KERNEL=="mmc0:*", RUN+="/etc/udev/hotplug-tf.sh %k $env{ACTION}"

/etc/udev/udev.conf

udev_root="/dev/"

udev_rules="/etc/udev/rules.d/"

udev_log="err" 

要执行的shell脚本中记得开头要加入一行 #!/bin/sh，否则udev会报format err.

/etc/udev/hotplug-tf.sh

#!/bin/sh

echo "==============hotplug tf $(date)=============" #>> /run/udev.log

echo "[$#] $0, $1 ,$2" #>> /run/udev.log

if [ "$#" != "2" ];then

  echo " !! param err."  #>> /run/udev.log

  exit 1

fi

if [ "$2" == "remove" ];then

  echo " <==umount"  #>> /run/udev.log

  umount /mnt/extsd

fi

if [ "$2" == "add" ];then

  echo " ==>mount"  #>> /run/udev.log

  mkdir /mnt/extsd

  mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/extsd

fi

exit 0

udev规则匹配表：

键                含义

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ACTION              事件 (uevent) 的行为,例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 ).

KERNEL              在内核里看到的设备名字,比如sd*表示任意SCSI磁盘设备

DEVPATH              内核设备录进,比如/devices/*

SUBSYSTEM            子系统名字,例如：sda 的子系统为 block.

BUS                  总线的名字,比如IDE,USB

DRIVER              设备驱动的名字,比如ide-cdrom

ID                  独立于内核名字的设备名字

SYSFS{ value}        sysfs属性值,他可以表示任意

ENV{ key}            环境变量,可以表示任意

PROGRAM              可执行的外部程序,如果程序返回0值,该键则认为为真(true)

RESULT              上一个PROGRAM调用返回的标准输出.

NAME                根据这个规则创建的设备文件的文件名.

(注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的,后面的均忽略.如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话,可以考虑SYMLINK键.)

SYMLINK              为 /dev/下的设备文件产生符号链接.由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件,

(所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件,推荐使用符号链接.)

OWNER                设备文件的属组

GROUP                设备文件所在的组.

MODE                设备文件的权限,采用8进制

RUN                  为设备而执行的程序列表

LABEL                在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)

GOTO                跳到匹配的规则(通过LABEL来标识),有点类似程序语言中的GOTO

IMPORT{ type}        导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件

WAIT_FOR_SYSFS      等待一个特定的设备文件的创建.主要是用作时序和依赖问题.

PTIONS              特定的选项：

last_rule            对这类设备终端规则执行；

ignore_device        忽略当前规则；

ignore_remove        忽略接下来的并移走请求.

all_partitions      为所有的磁盘分区创建设备文件.

udev一些特殊的值和替换值：

在键值对中的键和操作符都介绍完了,最后是值 (value).Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值.

例如：my_root_disk, my_printer.同时也可以引用下面的替换操作符：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

$kernel,      %k：      设备的内核设备名称,例如：sda、cdrom.

$number,      %n：      设备的内核号码,例如：sda3 的内核号码是 3.

$devpath,      %p：      设备的 devpath路径.

$id,          %b：      设备在 devpath里的 ID 号.

$sysfs{file},  %s{file}： 设备的 sysfs里 file 的内容.其实就是设备的属性值.

$env{key},    %E{key}：  一个环境变量的值.

$major,        %M：        设备的 major 号.

$minor，      %m：        设备的 minor 号.

$result,      %c：        PROGRAM 返回的结果

$parent,      %P：        父设备的设备文件名.

$root,        %r：        udev_root的值,默认是 /dev/.

$tempnode,    %N：        临时设备名.

%%：          符号 % 本身.

$$：          符号 $ 本身.

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原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoliu5396/article/details/46531893

以下源码用来读取net link消息

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <sys/types.h>

#include <asm/types.h>

//该头文件需要放在netlink.h前面防止编译出现__kernel_sa_family未定义

#include <sys/socket.h> 

#include <linux/netlink.h>

void MonitorNetlinkUevent()

{

    int sockfd;

    struct sockaddr_nl sa;

    int len;

    char buf[4096];

    struct iovec iov;

    struct msghdr msg;

    int i;

    memset(&sa,0,sizeof(sa));

    sa.nl_family=AF_NETLINK;

    sa.nl_groups=NETLINK_KOBJECT_UEVENT;

    sa.nl_pid = 0;//getpid(); both is ok

    memset(&msg,0,sizeof(msg));

    iov.iov_base=(void *)buf;

    iov.iov_len=sizeof(buf);

    msg.msg_name=(void *)&sa;

    msg.msg_namelen=sizeof(sa);

    msg.msg_iov=&iov;

    msg.msg_iovlen=1;

    sockfd=socket(AF_NETLINK,SOCK_RAW,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);

    if(sockfd==-1)

        printf("socket creating failed:%s\n",strerror(errno));

    if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&sa,sizeof(sa))==-1)

        printf("bind error:%s\n",strerror(errno));

    while(1){

    len=recvmsg(sockfd,&msg,0);

    if(len<0)

        printf("receive error\n");

    else if(len<32||len>sizeof(buf))

        printf("invalid message");

    for(i=0;i<len;i++)

        if(*(buf+i)=='\0')

            buf[i]='\n';

    printf("received %d bytes\n%s\n",len,buf);

    }

}

int main(int argc,char **argv)

{

    MonitorNetlinkUevent();

    return 0;

}