Ubuntu开机使用systemd管理开机自启动

1.先创建一个新的startup.service文件

sudo touch startup.service

2.通过nano或者vim编辑内容

sudo nano startup.service
或者
sudo vim startup.service

3.编辑内容

[Unit]
Description=MainCmd Service
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/root/XXXX
Restart=on-failure
[Install]
WantedBy=multi-user.target

注:脚本注释

[Unit]
Description：描述了该服务的信息，即"MainCmd Service"。
After：指定了服务应该在哪些其他单元之后启动，这里是在网络（network.target）启动之后。
[Service]
Type：指定了服务的类型，这里是"simple"，表示是一个简单的后台进程，同时也可以使用exec或者forking来代表前台运行。

ExecStart：指定了服务启动时要执行的命令或程序的路径，这里是/home/root/XXXX。
Restart：指定了服务在失败时是否自动重启，这里是在发生故障时重新启动服务
[Install]
WantedBy：指定了服务应该安装到哪个目标中，这里是multi-user.target，表示在多用户模式下启动。

forking：适用于会以守护进程方式运行的程序。在程序启动时，系统会派生一个子进程，父进程会退出，子进程则继续在后台运行。
exec：适用于不会以守护进程方式运行的程序。在程序启动时，父进程会等待子进程执行完成，直到子进程退出之后才会返回。

4.移动到/etc/systemd/system/

5.启用该服务并设置开机自启动

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable MainCmd.service

6.可以通过以下命令来检查服务的状态

sudo systemctl status startup.service

现在，重新启动系统，应该会自动启动程序了

附：
如果搞错了服务可以进行删除systemctl
1.停止服务：如果该服务正在运行，先停止它。使用以下命令停止服务：

sudo systemctl stop my.systemctl

2.禁用开机自启动：如果你希望在开机时不再自动启动该服务，可以禁用它。使用以下命令禁用开机自启动：

sudo systemctl disable my.systemctl

3.删除相关文件：删除与该服务相关的服务单元文件。使用以下命令删除服务单元文件：

sudo rm /etc/systemd/system/my.systemctl.service

4.重新加载systemctl配置：
sudo systemctl daemon-reload

如果你的程序没有GUI界面，是无法通过前台进行查看程序是否正在运行，可以通过:

ps -ef | grep xxxx

查找正在运行的与"XXXXX"相关的进程。

要进入这个线程并查看其输出，可以使用strace命令或者gdb调试来查看

使用strace命令来跟踪进程的系统调用和输出。执行以下命令：

sudo strace -p 进程号

使用gdb调试器进入进程并查看其输出。首先，安装gdb（如果尚未安装），然后执行以下命令：

sudo gdb -p 进程号