运动控制卡 运动控制器 源代码 开源 RTCP G代码 直线 圆弧 插补 算法 四轴 五轴 六轴 七轴 八轴 CNC

365工控 开源的运动控制器技术，8轴联动插补，支持G代码，并且支持API函数方式进行二次开发，全部开源，有样品。

Open source motion controller technology, 8 axis interpolation, support G code, and support API function mode for two development, all open source, there are samples

1. G代码解析

2.直线圆弧插补算法

3.轨迹预读

4.速度规划

5.任意8轴直线插补，任意2轴圆弧插补

6.上位机采用C#界面，C算法，界面与算法可以完全脱离

7.下位机采用LPC1768芯片，C语言代码

8.完全开放全部源代码