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原创 windows 下 cmake -G参数和CMakeLists.txt 中设置CMAKE_GENERATOR的异同

场景：在windows下跑slam代码，涉及到的库如Eigen，g2o等都是通过vcpkg安装的，用cmake 和mingw64直接对代码进行编译和生成可执行文件，即通过cmake … make（由mingw32-make.exe复制重命名make.exe）命令来完成。问题出现和解决首先在cmake中要使用VCPKG，要在 CMakeLists.txt设置SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "你的vcpkg安装的地址/scripts/buildsystems/vcpkg.cmak

2022-05-21 18:33:08 1305

原创利用python源码安装pybind11

参考博客：https://www.cnblogs.com/gaowengang/p/9448723.html，上面安装方法有个疑问：就是怎样把pybind11和Eigen和在一起？然后进行编译。因为笔者安装了Eigen，所以没有按照上面的方法安装，采用下面的方法安装：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_30339595/article/details/85548523...

2019-12-11 08:59:06 1839

原创 from sklearn import *出错

import sklearn 没问题，但是导入各种包出现问题，错误提示：arams = attr.ib(convert=attr.converters.optional(tuple)) TypeError: attrib()是因为sklearn版本太高，笔者scikit-learn版本0.21.0，跟numpy或这scipy等不兼容，解决办法：安装0.19.0版本，20也不行sudo pi...

2019-12-04 10:48:26 1031

原创 pcl-c-style.el，在Emacs编辑器编写PCL自动格式化编码

pcl-c-style.el，在Emacs编辑器编写PCL自动格式化编码：pcl-c-style.el里面的内容如下：;;; pcl-c-style.el — Pcl’s C/C++ style for c-mode;;;; Keywords: c, tools;;;;; pcl-c-style.el;;;;; Software License Agreement (BSD Li...

2019-11-22 14:07:20 337

原创 Ubuntu18.04关于vtk丢失的问题

参考博客：https://blog.csdn.net/tongchen0207/article/details/86549077文中给出的办法是安装python-vtk。该方法对于笔者无效。第一个问题：The imported target “vtkRenderingPythonTkWidgets” references the file“/usr/lib/x86_64-linux-gnu...

2019-11-22 13:43:10 2414 6

原创 Ubuntu18.04安装PCL遇到的问题

安装方法参考文章：http://www.pianshen.com/article/1641177960/采用文章里的方法2，cmake时会出现提醒：Could NOT find ClangFormat: Found unsuitable version “6.0.0”, but required is at least “7” (found /usr/bin/clang-format-6.0)...

2019-11-15 07:42:02 3310

原创 Ubuntu18.04(LST)安装ros1遇到的问题

1,安装顺序参考博客：https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728，问题出现在第5步，进行初始化，提示：ros-kinetic install error: sudo rosdep init ImportError: No module named ‘rosdep2’‘，解决方法有两种，一是切换Python版本2.7，2...

2019-11-08 07:54:12 1230

原创神舟Z7-CT7NK配置深度学习环境遇到的问题，避免后续踩坑

神舟Z7-CT7NK配置深度学习环境遇到的问题，避免后续踩坑)安装双系统网上有很多教程，将Ubuntu18安装在与win10同一固态硬盘上，启动系统速度会很快，如果将系统安装在机械硬盘上，启动速度变慢，亲测，置于为什么会安装这么多次，是因为翻船了，好好的，电脑突然风扇狂转，然后电脑掉电关机，以为是系统问题，所以试了Ubuntu16, 18(带py2.7)和18LST(不带py2.7)，解决不了...

2019-11-07 08:41:07 928

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