安装方法参考文章:http://www.pianshen.com/article/1641177960/
采用文章里的方法2,cmake时会出现提醒:
Could NOT find ClangFormat: Found unsuitable version “6.0.0”, but required is at least “7” (found /usr/bin/clang-format-6.0)
这个无法解决,因为最新版本就是6,直接忽视。
Checking for module ‘metslib’
– No package ‘metslib’ found
安装metslib
下载链接
https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz
(文章后看能否上传资源)
解压后,在metslib-0.53打开命令终端:
执行:
sudo sh ./configure
sudo make
sudo make install。
顺利完成安装metslib.
具体的安装方法可以参考里面的INSTALL文件。
安装完后,PCL顺利完成make和make install