无人机
yunn_
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数姿态解算中的地磁计融合解读
转自:http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/21870197?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 笔者最近在做四轴,涉及到地磁计的融合算法,网上大多数是x-IMU的融合代码,但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释,网上没有相关讨论,仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释,里面有关于地磁计...转载 2017-11-30 15:09:28 · 997 阅读 · 0 评论 -
关于MPU6050姿态解算的理解与认识
http://blog.csdn.net/u013937192/article/details/50973178 加速计补偿的理解: 由于重力加速度的原因,加速计只能补偿X-Y轴的偏差,即经过解算后的坐标中世界坐标XOY和刚体坐标XOY能够重合,但是无法补偿航向角。 在此基础上,利用磁力计进行补偿,因为当地磁场是一个椭圆,所以我们把世界坐标系的X-AIXS轴对转载 2017-11-30 15:20:33 · 1536 阅读 · 0 评论