救援仿真
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柯暗
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2018救援仿真服务器配置与启动
1.文件准备:根据通知,最新服务器已经更新,下载链接如下:最新版v1.22.配件配置:自行解压到某个路径下,本文以/home/xzh/robo_rescue/2018为例1.终端进入目标文件夹roborescue-v1.2,输入 ant,1-2分钟后显示successful,则成功。2.终端进入boot,终端输入内容如下:(路径根据自己的进行修改)./start.sh -m /home/xzh/r...原创 2018-03-15 11:15:17 · 960 阅读 · 0 评论 -
robocup_rescue仿真救援环境配置与运行
准备:jdk-7u17-linux-x64.tar.gzroborescue-roborescue-2013.rarapache-ant-1.9.2-bin.tar.gz链接: https://pan.baidu.com/s/1B17BXEPfspIx4QZy9s9p-g 密码: ysr4安装:路径可以自己选择,本文以/opt为例1.安装jdk 命令:sudo tar zvxf jdk-7u...原创 2018-03-06 08:54:19 · 2195 阅读 · 4 评论