LINUX内核定时器（高精度&低精度）实现循环定时

引言：linux从内核2.6.16开始引入了高精度定时器，达到ns级别。自此，内核拥有两套并行计时器，低精度和高精度。如果高精度没有开启，即使使用高精度函数，默认使用的仍旧是低精度。

高精度：
虽然内核已经支持高精度，但是对于不少产品而言，由于内核是裁剪的，配置的时候并没有加入编译进去,虽然对应的内核源码中有相关代码。如果想支持，那么可以进入内核源码，执行make menuconfig。去查看当前系统是否支持高精度，（备注：因为里面选项比较多，还可以直接去查看编译好的.config文件，看里面是否有CONFIG_HIGH_RES_TIMERS，如果有，就通过make menuconfig开启，没有的话，就是不支持），是否真正启用，可以在内核中对相应宏进行打印。

低精度：
（定时精度和频率HZ相关,精度为(1000/HZ ) ms）

#include <linux/time.h> 
void do_gettimeofday(struct timeval *tv);//获取精确时间函数