高通 8x26 android sensor 初始化

初始化从adsp_proc/Sensors/dsps/src/common/sns_pd.c的main函数开始
0. main()
  1. coremain_main()//看不到函数原型
  1. sns_init()  //主线
    2. sns_profiling_init() //电源初始化
    2. sns_init_once()//主线
      3. 用for循环依次执行宏SNS_INIT_FUNCTIONS定义的函数：
      sns_init_dsps,           // 初始化DSPS services
      sns_em_init,             //初始化Event Manager
      sns_smgr_init,           //主线，starts smgr task
      sns_sam_init,            //Creates the SAM task and internal databases.
      sns_scm_init,            //Creates the SCM task and internal databases.
      sns_debug_init,          //Creates the debug task
      smgr_qmi_ping_client_start//？貌似是创建与主芯片通信线程

1. sns_smgr_task（）//sns_smgr_init创建此task
  2.跳过各种初始化，直接进入main loop的while(1)循环中：
  sns_smgr_process_msg（）按顺序smgr_ssi_devinfo[]，先处理注册表数据的devinfo，把设备