自动驾驶-研究方法综述
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Yusong_An
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动驾驶】自动驾驶车辆中基于图像和点云融合的目标检测调查学习笔记
因此,一级模型被广泛使用。EPNet++ [157]基于EPNet [158],引入了一种新颖的级联双向融合(CB-Fusion)模块,以生成更具判别性和全面的特征表示,如图9a所示。此外,由于它不包括图像和点云之间的复杂交互(例如,时间同步,空间对齐,特征相关),因此与前两种融合结构相比,它更容易实现。(1)定向梯度直方图(HOG):HOG [32]是用于计算机和图像处理中对象检测的局部特征描述符.由于它描述了边缘结构特征和物体结构信息,因此使用HOG检测器进行了许多研究来检测物体[33],[34]。原创 2023-09-15 00:32:39 · 1239 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述学习笔记
自动驾驶技术在计算机、物联网、人工智能和自动化技术的推动下不断发展,并逐渐引起了大众的关注。路径规划作为自动驾驶的重要技术之一,在自动驾驶车辆的高效、安全行驶中起着关键作用。路径规划技术在机器人领域有着较早且成熟的研究,现有的自动驾驶车辆路径规划方法通常借鉴了机器人的路径规划方法,如A*算法、Dijkstra算法、蚁群算法、遗传算法、人工势场法和动态窗口法等。然而,由于自动驾驶车辆的速度较快且场景复杂,传统的机器人路径规划方法难以满足汽车行驶中的需求。因此,本文探讨了基于强化学习的路径规划方法。文章首先介绍原创 2023-09-12 10:44:10 · 357 阅读 · 1 评论 -
【自动驾驶】多传感器信息融合研究综述学习笔记
多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。原创 2023-09-11 22:14:42 · 232 阅读 · 0 评论