【自动驾驶】基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述学习笔记

最新推荐文章于 2024-10-16 15:41:02 发布
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分类专栏： 自动驾驶-研究方法综述 文章标签： 自动驾驶 动态规划 图搜索算法
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基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述学习笔记

  • 一、文章结构

  • 二、基于常规算法的路径规划方法

  • 三、基于强化学习的路径规划方法

分类

  • 四、基于深度强化学习的路径规划方法

  • 五、基于强化学习的路径规划方法展望

  • 六、文章相关研究方法
  • Q-Learning

  • SARSA算法

  • 确定性策略梯度算法

  • 基于Actor-Critic的自动驾驶汽车路径规划方法

  • 基于深度强化学习的路径规划方法

  • 强化学习方法的改进措施

[1]许宏鑫,吴志周,梁韵逸.基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述[J/OL].计算机应用研究:1-8[2023-09-12].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0131.

Yusong_An
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车辆路径规划 | 强化学习与车辆路径规划问题（CVRP)
前程算法屋的博客
01-28 807
车辆路径规划 | 强化学习与车辆路径规划问题（CVRP)
基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题
机器学习深度学习业余选手
01-17 1587
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基于深度强化学习的网约车动态路径规划 阅读笔记
xiaochen_hzau的博客
01-09 477
当网约车被分配给一个请求后,它会首先沿着最短路径前往请求的起点去接乘客,然后驶向请求的终点以完成服务．如果一个请求在其最长等待时间内都没。状态：元组中的元素分别表示网格下标、当前时间片的索引、全局的空闲车辆与等待中的请求数量之差,以及该网格的网约车供应量和乘客需求。回合．在该问题设定中,一个回合是从８∶００到２２∶００的繁忙时段．因此,时间t在２２∶００之后的状态为终止状态。车队管理模块：跟踪网约车的实时位置，以获取下一个时间片网约车供应量。请求预测模块：根据历史的请求时空分布,预测未来的网约车需求分布。
求解车辆路径问题的强化学习方法
zuiyishihefang的博客
10-30 2851
1文章信息《Reinforcement Learning for Solving the Vehicle Routing Problem》是32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2018)上的一篇文章。2 摘要我们提出了一种利用强化学习方法解决车辆路径问题(VRP)的端到端框架。在这种方法中，我们训练一...
路径规划 强化学习_强化路径处理问题
cunchi8090的博客
07-22 2983
路径规划 强化学习 目标 (Goal) The reason for this article is to suggest a solution to Fortify Path Manipulation issues. 本文的目的是为Fortify Path Manipulation问题提供解决方案。 背景 (Background) Many companies, like my own,...
强化学习与自动驾驶研究内容
hooksten的博客
08-29 2498
https://www.nuscenes.org/2021.7，《华为数据中心自动驾驶网络白皮书》，27页，华为，https://www.chenxiaofang.site/wp-content/uploads/2021/07/%E5%8D%8E%E4%B8%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%AD%E5%BF%83%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6.pdf。
无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）
小兮学习日记
12-07 1251
无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（2）
面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述
SAUTOMOTIVE的博客
12-20 4177
本文由吕品，许嘉，李陶深，徐文彪联合创作 摘要 边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。自动驾驶汽车可以通过从边缘节点获得环境信息来扩大自身的感知范围，也可以向边缘节点卸载计算任务以解决计算资源不足的问题。相比于云计算，边缘计算避免了长距离数据传输所导致的高时延，能给自动驾驶车辆提供更快速的响应，并且降低了主干网络的负载。基于此，首先介绍了基于边缘计算的自动驾驶汽车协同感知和任务卸载技术及相关挑战性问题，然后对协同感知和任务卸载技术的研究现状进行了分析总结，最后讨论了该领域有待
读书笔记 - 多Agent强化学习下的自适应交通信号控制研究综述2017
能能
10-09 2935
《多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述》 系统地总结了多Agent强化学习及协调机制的研究方法，详细地分析了国内外研究现状，并指出现有研究中存在的问题，在此基础上对未来研究进行了展望。 研究结果表明，既有研究主要针对规模较小的路网；存在维数灾难问题；强化学习与协调机制结合研究还不够深入；相关学习参数分析不够细致；仿真环境和情景现实性不强。 未来研究可以引入马尔科夫博弈...
Deep Review深度学习殿堂级综述-笔记
weixin_41877215的博客
06-11 1093
Deep Review深度学习殿堂级综述-笔记论文意义及主要内容论文结构1.引言2.监督学习3.反向传播算法4.卷积神经网络5.基于深度卷积神经网络的图片理解6.分布表示和语言类型7.循环神经网络（RNN）8.深度学习的未来 论文意义及主要内容 2015年Yann LeCun、Yoshua Bengio、Geoffrey Hinton发表。 概念：深度学习允许由多个处理层组成的计算模型来学习具有多...
循环世界模型(Recurrent World Models)——真实世界建模的强化学习利器
hhy_csdn的博客
03-08 1万+
世界模型 智能体可以在它们头脑中的世界进行学习吗？   世界模型（World Model）是NIPS 2018获得口头报告的论文之一，也是谷歌AI和Deepmind 2019年力作深度规划网络 PlaNet的主要参考文献之一。这篇博文是对World Model论文的翻译和学习笔记。原文地址 https://arxiv.org/abs/1803.10122 摘要   我们探索建立通用强化学习环境的生...
基于深度强化学习的路径规划笔记
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weixin_41697507的博客
04-24 3万+
MazePathFinder using deep Q Networks 该程序将由几个封锁（由块颜色表示）组成的图像作为输入，起始点由蓝色表示，目的地由绿色表示。 它输出一个由输入到输出的可能路径之一组成的图像。 下面显示的是程序的输入和输出。 输入图像被馈送到由2个conv和2个fc层组成的模型，其输出对应于底部和右侧动作的Q值。 代理根据哪个Q值更大而向右或向下移动，并且使用代理的新位置...
基于深度强化学习的网约车动态路径规划
罗伯特技术屋
08-18 880
摘 要 随着移动互联网的快速发展，许多利用手机App打车的网约车平台也应运而生.这些网约车平台大大减少了网约车的空驶时间和乘客等待时间，从而提高了交通效率.作为平台核心模块，网约车路径规划问题致力于调度空闲的网约车以服务潜在的乘客，从而提升平台的运营效率，近年来受到广泛关注.现有研究主要采用基于值函数的深度强化学习算法(如deep Q-network, DQN)来解决这一问题.然而，由于基于值函数的方法存在局限，无法应用到高维和连续的动作空间.提出了一种具有动作采样策略的执行者-评论者(actor-crit
基于深度强化学习的网约车动态路径规划 Dynamic Ride-Hailing Route Planning Based on Deep Reinforcement Learning
daisyxyr的博客
04-29 1173
11.基于深度强化学习的网约车动态路径规划 Dynamic Ride-Hailing Route Planning Based on Deep Reinforcement Learning 摘要：随着移动互联网的快速发展，许多利用手机App打车的网约车平台也应运而生.这些网约车平台大大减少了网约车的空驶时间和乘客等待时间，从而提高了交通效率.作为平台核心模块，网约车路径规划问题致力于调度空闲的网约车以服务潜在的乘客，从而提升平台的运营效率，近年来受到广泛关注.现有研究主要采用基于值函数的深度强化学习算法(如
京存助力自动驾驶，打造智能出行未来
m0_48988499的博客
10-10 572
自动驾驶技术的快速发展，正引领着交通行业的革新。从感知环境到决策执行，每一个环节都离不开强大的数据处理能力。在这个过程中，数据采集、数据清洗以及模型训练成为了决定自动驾驶技术能否成熟落地的关键因素。
重新定义自动驾驶的动态视觉？谷歌提出几何优先的动态场景方法MonST3R
最新发布
soaring_casia的专栏
10-16 652
从动态场景中估计几何形状（其中物体随时间移动和变形）仍然是计算机视觉的核心挑战。当前的方法通常依赖于多阶段系统处理或全局优化方法，将问题分解为深度和流量等子任务，导致系统复杂且容易出错。本文提出了Motion DUSt3R (MonST3R)，这是一种新颖的几何优先方法，可直接从动态场景中估计每个时间步的几何形状。作者的主要见解是，通过简单地估计每个时间步的点图，可以有效地将DUSt3R的表示（以前仅用于静态场景）调整到动态场景。
自动驾驶系列—自动驾驶系统监控平台：保障无人驾驶安全的幕后英雄
u013889591的专栏
10-16 648
随着自动驾驶技术的发展，车辆不再依赖人类驾驶员操作，而是通过感知、决策和控制系统来实现自动驾驶。这一复杂的技术体系需要高度的实时监控，以确保车辆能够在各种环境中稳定、安全地运行。因此，自动驾驶系统监控平台成为了保障自动驾驶系统安全与稳定运行的关键工具。自动驾驶系统监控平台的作用是实时收集并分析车辆运行过程中各类传感器和系统的状态数据，及时发现异常或潜在风险，提供预警并采取相应的措施，确保整个自动驾驶系统的安全运行。自动驾驶系统监控平台为确保无人驾驶车辆的安全与稳定提供了强有力的支持。
【自动驾驶汽车通讯协议】GMSL通信技术以及加串器（Serializer）解串器（Deserializer）介绍
m0_49963403的博客
10-09 1108
GMSL通讯及SerDes（加串/解串器介绍）
智能驾驶|迈向智能出行未来，AI如何应用在自动驾驶？
2403_87637416的博客
10-12 675
随着人工智能（AI）技术的飞速发展，其在自动驾驶领域的应用也日益广泛，为交通领域带来了巨大的变革和潜在的影响。1.感知与识别：自动驾驶车辆需要通过传感器获取周围的信息，例如雷达、激光雷达、摄像头等，然后使用AI算法对这些信息进行处理，识别道路、车辆、行人、信号灯等物体，以便做出正确的驾驶决策。4. 数据分析与学习：自动驾驶车辆通过AI算法对大量的数据进行分析和学习，以提高自身的驾驶能力和准确性，例如自动学习驾驶员的行驶习惯、预测道路状况等。1.个人出行：自动驾驶技术可以提高个人出行的安全性和便利性。
深度学习驱动的自动驾驶决策策略探索
"这篇学习笔记主要探讨了自动驾驶技术，特别是基于深度学习的决策制定方法，以及现有的自动驾驶等级标准。文章从自动驾驶的定义和技术背景出发，分析了传统的专家策略的局限性，强调了强化学习在复杂决策问题中的...
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