使用STM32与MAX30102实现的较为稳定的血氧算法

        现阶段网络上的算法读出的血氧值较为不稳定，且许多情况下无法得出有效值，本算法的原理见：MAX30102 血氧调试笔记_Yulong_u012183892-CSDN博客_max30102。

        为了控制传感器采样的速率，算法在定时器中实现，可以灵活调整采样速率达到更好的效果。定时器中段的服务函数如下：

//定时器3中断服务程序 读入数据处理
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
	  max30102_read_fifo();//数据读入
		i++;//记录周期数
		int temp=fifo_ir;
		int temp2=fifo_red;
		while(temp+temp2<20000){//未检测出手指时代码会在此处跑死，原因为拟合函数只在检测到手指时有效
			printf("未检测出手指\r\n");
				  max30102_read_fifo();
					temp=fifo_ir;
					temp2=fifo_red;
		}
		if(i==0){//周期数值初始
				max=temp;
				min=temp;
				max2=temp2;
				min2=temp2;
		}
							//取得周期内最大最小数据
		if(max<temp){
				max=temp;
		}
		if(min>temp){
				min=temp;
		}
		if(max2<temp2){
				max2=temp2;
		}
		if(min2>temp2){
				min2=temp2;
		}

		if(i>=39){//39数据为1周期
				i=0;
				ac=max-min;//单个周期内最大最小数据差为交流分量
				dc=min;		//数据=直流分量+交流分量
				ac2=max2-min2;//同理
				dc2=min2;
				max=temp;
				min=temp;
				max2=temp2;
				min2=temp2;		
		}

		}
}

取得ac，dc，ac2，dc2后可以由主函数中的代码

		//结果生成，数据较为稳定，开头几个数据可以不要，比较不稳
			 ac_ir=(float)ac;//注意转换，否则无法赋值
			 dc_ir=(float)dc;
		     ac_red=(float)ac2;
			 dc_red=(float)dc2;
			 R2=(ac_red* dc_ir)/(ac_ir*dc_red);
			 SPO2 =-45.060*R2*R2+ 30.354 *R2 + 94.845;

 得出较为稳定的血氧结果，串口输出结果如下图所示：

第一列数字为检测出的血氧饱和度，第二列为计算出的R2值，在手指移开时的结果如下图所示：

 全部代码见：MAX30102与STM32的血氧检测算法-硬件开发文档类资源-CSDN下载