BUSMASTER使用记录：CAN报文编写

一 触发式发送

找到Key Handlers，右键点击，出现add选项，并点击add，出现下图：

在键盘上面点击任意键，如b:

点击ok，创建一个触发式函数：

点击刚刚创建的函数，在其内部输入，创建CAN帧的操作，代码如下：

  STCAN_MSG sMsg;

  sMsg.id = 0x123;

  sMsg.isExtended = false;

  sMsg.isRtr = false;

  sMsg.dlc = 8;

  sMsg.data[0] = 0x10;

  sMsg.data[1] = 0x03;

  sMsg.data[2] = 0x00;

  sMsg.cluster = 1;

  SendMsg(sMsg);

之后进行运行，每次点击b键都会创建一个CAN帧并发送到CAN总线。

二 周期式发送

找到Timer Handlers，右键点击，出现add选项，并点击add，出现下图：

第一个框里面写函数的名字，第二个里面写周期时间，注意是ms，填写完毕后点击ok。

这里创建了一个名为a周期为1ms的定时器函数。

把上面创建CAN报文的代码，写到里面，会周期性执行发送CAN报文到总线。