诊断协议那些事儿——目录

诊断协议那些事儿

本专栏将以ISO14229、15765-2为基础深入介绍诊断那些事儿，从故障定位到软件刷写……重点掌握各个服务的功能、报文格式，为后续功能开发打下基础！

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提示：可参考目录索引进行学习

一、UDS是什么？

1.UDS协议发展历史

诊断的概念来源于医学，当我们人出现头晕、发烧、呕吐、骨折等不适症状时，去医院就诊，医生会通过询问（什么时候、吃了什么东西或者闻到什么等）、观察，甚至仪器（CT、血检等）检测，最终对病症做出判断，并给出合理建议的过程。这个过程就是一个医学上的诊断服务过程。

车辆诊断的过程也有类似的地方，“车生病了，车主也需要去给其看病”，外部诊断设备，通过通信媒介（CAN、LIN、以太网等）连接车辆，获取车辆状态信息，为了能够快速准确的判断车辆或者某个控制器的故障以及故障原因，从而在不拆解整车的情况下为维修提供可靠的依据。

2.UDS应用场景

3.在线诊断和离线诊断

在线诊断Onboard Diagnostic：包括故障实时监测、故障灯显示和故障代码实时更新存储
离线诊断Offboard Diagnostic：维修时连接外部诊断仪，进行故障码读取，从而快速定位故障部件。

3.UDS与OSI模型的关系

二、通信方式

1.寻址方式

2.传输层协议（ISO15765-2）

三、诊断服务三要素

1.请求

① 肯定响应抑制位SPRMIB

2.正响应

3.否定响应（NRC）

① NRC的定义

② 服务响应的执行规则

四、六大类服务

1.诊断通信管理单元（10、11、27、28、3E）

①安全访问SeedKey.dll生成

诊断DLL——1.Visual Studio安装与dll使用
诊断DLL——2.CAPL_DLL集成安全访问算法
诊断DLL——3.Vector模板生成Send2Key.dll
诊断DLL——周立功模板生成dll文件

2.数据传输单元（22、2E）

3.存储数据传输功能单元（14、19）

①DTC二分查找

4.上传下载功能单元

5.输入输出控制功能单元

6.例程控制功能单元

五、CDD数据库配置

六、CANoe诊断仿真环境搭建

七、CANoe.Diva自动化测试

CANoe.Diva生成测试用例

CANoe.Diva配置模板的使用

CANoe中调用Diva文件

八、其他

1.BUSMASTER

2.应用层接口服务

3.ISO14229个部分标准介绍

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UDS(Unified Diagnostic Service)是面向整车所有ECU的通信协议，是国际标准化组织的规范化标准！本质上是一系列服务的集合，主要包含6大类，26种服务，又细分了很多子服务。在编写过程中，如有··问题请大家及时指出，谢谢！
图示：Boot中的诊断服务

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