编程语言学习
文章平均质量分 73
yuweififi
这个作者很懒,什么都没留下…
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subscribe消息订阅问题总结及消息打印指令
如何订阅消息,网上信息比较多,但是自己写的时候还是遇到一些问题。尤其是publish是其他同事写好的,publish的数量也比较多,要接收自己需要的信息,遇到一些问题。1.Callback函数的输入一定要加constvoid PointCloudCallback(sensor_msgs::PointCloud2 &msg){ pcl::fromROSMsg(msg, m_pcl); for (int i = 0; i < m_pcl.size(); i++) {原创 2021-03-31 14:30:54 · 1567 阅读 · 0 评论 -
python学习(二)
1.二维数组 (a)初始化数组 >>> static_list = [[0] * 10 for _ in range(3)]>>> print(static_list)[[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]>>> list_three = [[0 for ...原创 2021-01-05 15:13:21 · 109 阅读 · 0 评论