yuweififi-CSDN博客

EfficientPS需要安装mmdetection，torch，inplace_abnrtx3090只能支持cuda11以上的版本其中大部分安装安装readme里面的说明即可。遇到问题的是torch版本按说明里面安装的是cuda10.2+torch，torchvision版本。装好后发现，电脑不支持。后来安装了cuda11+readme中指定的torch版本。还是报错，一直报和cuda相关的问题，发现是inplace_abn问题，一定要注意inplace_abn的cuda版本一定要大于cud.

2021-09-03 17:44:11 590 1

原创 subscribe消息订阅问题总结及消息打印指令

如何订阅消息，网上信息比较多,但是自己写的时候还是遇到一些问题。尤其是publish是其他同事写好的，publish的数量也比较多，要接收自己需要的信息，遇到一些问题。1.Callback函数的输入一定要加constvoid PointCloudCallback(sensor_msgs::PointCloud2 &msg){ pcl::fromROSMsg(msg, m_pcl); for (int i = 0; i < m_pcl.size(); i++) {

2021-03-31 14:30:54 1612

原创 c++ shared_pt学习遇到的问题

编译代码如下#include <iostream>#include <memory>#include <thread>#include <chrono>#include <mutex>struct Test{ Test() { std::cout << " Test::Test()\n"; } ~Test() { std::cout << " Test::~Test()\n"; }}

2021-01-07 15:58:22 256

原创 python学习（二）

１．二维数组　（ａ）初始化数组 >>> static_list = [[0] * 10 for _ in range(3)]>>> print(static_list)[[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]>>> list_three = [[0 for ...

2021-01-05 15:13:21 128

原创 python 学习

1.c语言中的main函数if __name__ == "__main__": get_yolov3_label()也可以不写man, 直接写函数名来实现调用2.python文件开头#!/usr/bin/env python 指定版本位置#-*- coding: utf-8 -*-如果代码文件中有中文，这时候如果你使用的python的版本是python2，代码头部没有加上这句话，在运行程序的时候就会报错，即使输入的中文是注释也不行3.解析文件路径os.walk(...

2020-12-05 14:31:14 57

原创 yolov1 vs yolov3

Yolo算法不再是窗口滑动了，而是直接将原始图片分割成互不重合的小方块，然后通过卷积最后生产这样大小的特征图，基于上面的分析，可以认为特征图的每个元素也是对应原始图片的一个小方块，然后用每个元素来可以预测那些中心点在该小方格内的目标，这就是Yolo算法的朴素思想，最新的YOLOv3算法再以往的结构上做出了改进，增加了多尺度检测，以及更深的网络结构darknet53,这是比较主要的改进，还有某些细节上的变动.1.yolov1基本内容（1）网络结构网络结构借鉴了 Go...

2020-11-21 16:58:28 326

转载深度学习 1x1卷积

1x1卷积kxk卷积如果你在中间加一个1x1卷积，你就用运行在一块像素上的神经网络代替了线性分类器。在卷积操作中散布一些1x1卷积是一种使得模型变得更深的低耗高效的方法1x1的卷积核由于大小只有1x1，所以并不需要考虑像素跟周边像素的关系，它主要用于调节通道数，对不同的通道上的像素点进行线性组合，然后进行非线性化操作，可以完成升维和降维的功能，如下图所示，选择2个1x1大小的卷积核，那么特征图的深度将会从3变成2，如果使用4个1x1的卷积核，特征图的深度将会由3变成4。.

2020-09-15 11:36:19 331

原创 linux 查看进程及进程内存使用情况

linux 查看进程：1. ps 命令 ps命令用于报告当前系统的进程状态。可以搭配kill指令随时中断、删除不必要的程序。ps命令是最基本同时也是非常强大的进程查看命令，使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵死、哪些进程占用了过多的资源等等，总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到的。（1）打开终端，输入“ps aux”，点击“回车”，显示linux下所有进程。 a：显示当前终端下的所有进程信息，包括其他用户的进程。...

2020-09-14 13:49:02 1431

原创 anaconda各种版本下载地址

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

2020-09-09 21:34:05 156

原创 caffe 重新编译

make pycaffe服务器上的caffe不能正常，启动。需要重新编译一下，怎么重新编译呢？自以为是的删除了build，make -j6，没有生成build文件。？？？？百度。。。。正确的步骤：一定要make clean一定要make clean一定要make cleanmake cleanmake all -j8make test -j8make runtest编译python版本：make pycaffe...

2020-08-21 09:33:14 158

原创 anaconda yolov5环境配置

1.安装 pycocotools2.解决Unable to find vcvarsall.bat问题在windows环境下，python需要调用Microsoft Visual C++ compiler编译器，尤其是在安装第三方包时候，会build项目，这时如果没有安装或者安装不协调的c++构建工具就会报错。（截图来源：https://wiki.python.org/moin/WindowsCompilers#Microsoft_Visual_C.2B-.2B-_14.0_standa.

2020-08-20 18:59:51 2291

原创 rosdep init and update 超时问题解决

ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，百度说是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。1. 解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercont...

2020-08-15 11:34:36 713

原创深度学习—移植的可操作性

移动端的深度学习框架总结：ncnn优势：a) 无任何第三方库b) 纯c++实现，跨平台c) 汇编级优化，计算速度极快使用ARM NEON 指令实现卷积层，全连接层，池化层等大部分cnn关键层d) 支持多核并行运算e) 可扩展的模型设计，支持 8bit 量化和半精度浮点存储f) 支持直接内存引用加载网络模型g) 可注册自定义层实现并扩展项目地址：https://github.com/Ten...

2020-08-03 15:06:09 328

原创 linux 添加依赖库路径LD_LIBRARY_PATH

当前*.so路径加入到配置环境中：export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`:$LD_LIBRARY_PATH ,注意pwd上的两个``是Tab键上的那个点，不是‘’。但是export方式在重启后失效，想要永久添加可以vi ~/.bashrc，修改其中的LD_LIBRARY_PATH变量。例如：LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/...

2020-03-20 08:47:15 8668

原创 anaconda 创建虚拟环境

1. 打开Anaconda Prompt2. 输入activate torch 安装的anaconda python虚拟环境3.完美安装切记先激活环境

2019-10-30 16:51:53 1712

原创 win7 anaconda python3.6 cpu pytorch安装

历经数次安装失败，重装的过程后，终于找到了比较简洁的安装方法。进入anaconda主界面，看到的是python3.7.经过数次安装失败后，我认为可能是3.7版本太高了，还是尝试python3.6版本进行安装。感谢其他网友的贡献，找到了3.6版本Anaconda3-4.3.0-Windows-x86_64.exe。需要的同学，可以去百度网盘下载：链接：https://pan.baidu.co...

2019-10-24 15:36:39 372

原创 win7+cpu+安装pytorch

第一步，安装anaconda首先，都要安装最新的anaconda.这是anaconda的官网：https://www.anaconda.com/download/从中下载安装最新的anaconda。在cmd中输入conda -V 验证是否安装成功。如果可以输出版本号，说明安装成功。第二步，安装pycharmpycharm 官网下载地址：http://www.jetbrain...

2019-10-23 16:20:11 601