异常(Exceptions)
当正常的程序执流程发生暂时的停止时,称之为异常。
处理中断请求,处理前保留现场以便处理完后返回;
处理器允许多个异常同时发生,它们会按固定的优先级被处理。
ARM体系结构所支持的异常类型及其具体含义(按优先级从高到低):
<!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->复位:当处理器复位电平有效时产生复位异常;
<!--[if !supportLists]-->2. <!--[endif]-->数据中止:当处理器指令访问的数据地址不存在或不允许该指令访问时;
<!--[if !supportLists]-->3. <!--[endif]-->FIQ:当处理器的快速中断请求引脚有效且CPSR中F位为0(为1时禁止FIQ)时;
<!--[if !supportLists]-->4. <!--[endif]-->RIQ:当处理器的外部中断请求引脚有效且CPSR中I位为0时;
<!--[if !supportLists]-->5. <!--[endif]-->预取中止:当处理器预取指令的地址不存在或该地址不允许当前指令访问时;
<!--[if !supportLists]-->6. <!--[endif]-->未定义指令,SWI:当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时;
<!--[if !supportLists]-->7. <!--[endif]-->软件中断。
对异常的响应
从异常返回
异常处理完后ARM处理器会执行以下两个步骤从异常返回:
<!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->将SPSR复制到CPSR;
<!--[if !supportLists]-->2. <!--[endif]-->将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC。
可以认为程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。
ARM存储器格式
ARM体系结构将存储器看成是从0地址开始的字节的线性组合;
ARM体系结构可以用两种格式存储字节数据,分别称为大端格式(big-endian)和小端格式(little-endian)。分别如下表1和表2所示:
表1 bin-endian
31
24
23
16
15
8
7
0
字单元A(地址为A:包括地址为A、A+1、A+2、A+3的字节单元)
半字单元A(地址为A)
半字单元A+2(地址为A+2)
字节单元A(地址为A)
字节单元A+1
字节单元A+2
字节单元A+3
表2 little-endian
31
24
23
16
15
8
7
0
字单元A(地址为A:包括地址为A、A+1、A+2、A+3的字节单元)
半字单元A+2(地址为A+2)
半字单元A (地址为A)
字节单元A+3
字节单元A+2
字节单元A+1
字节单元A