arm 处理器-异常处理

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当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作

进入异常处理的基本步骤：

将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。将CPSR复制到相应的SPSR中。根据异常类型，强制设置 CPSR的运行模式位。

强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。

ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为：

R14_ = Return Link

SPSR_= CPSR

CPSR[4:0] = Exception Mode Number

CPSR[5] = 0 ；当运行于 ARM 工作状态时

If == Reset or FIQ then；当响应 FIQ 异常时，禁止新的 FIQ 异常

CPSR[6] = 1

PSR[7] = 1

PC = Exception Vector Address

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：

将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

将SPSR复制回CPSR中。

若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。