TrustZone之安全虚拟化

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        在Armv7-A首次引入虚拟化时,它仅在非安全状态中添加。在Armv8.3之前,Armv8也是如此,如下图所示:

        如前所述在切换安全状态时,EL3用于托管固件和安全监视器。安全EL0/1托管受信任的执行环境(TEE),由受信任的服务和内核组成。

        在安全状态下,没有对多个虚拟机的需求。这意味着不需要支持虚拟化。随着TrustZone应用的增加,出现了一些要求:

  • 一些受信任的服务与特定的受信任内核绑定。为了设备支持多个服务,可能需要运行多个受信任内核。
  • 遵循以最小权限运行的原则,需要将一些固件功能移出EL3。

        解决方案是在安全状态引入对EL2的支持,这是在Armv8.4-A中引入的,如下图所示:

        与完整的Hypervisor不同,S.EL2通常托管一个安全分区管理器(SPM)。SPM允许创建与其他分区的资源无法看到的隔离分区。系统可以包含多个包含受信任内核及其受信任服务的分区。

        还可以创建一个分区来存储平台固件,从而无需在EL3运行该代码。

  • 启用Secure EL2

        当支持S.EL2时,可以启用或禁用它。是否启用S.EL2由SCR_EL3.EEL2位控

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Arm TrustZone的轻量级嵌入式虚拟化架构》是一篇介绍Arm TrustZone技术的论文,论文从虚拟化安全角度阐述了TrustZone技术的应用以及面临的挑战。 TrustZone技术是一种硬件级别的安全解决方案,其可以将处理器分成两个相互独立的域:NS(非安全域)和S(安全域)。在S域中,可以运行受保护的安全应用程序,这些应用程序无法被NS域中的应用程序和操作系统访问或篡改。这个划分能够保证敏感数据和代码的安全性,例如密码,指数,证书等等。 随着物联网和智能设备的增多,TrustZone技术也正逐渐被广泛接受和应用,但是应用中还存在一些挑战。论文提出Arm V8-M的轻量级虚拟化技术作为解决方案,这个技术可以提高TrustZone的灵活性、可扩展性和安全性。该技术可以在NS和S域之间构建多个虚拟环境,并支持虚拟化的存储和网络设备。这对于实现可信任的设备、系统或者云环境是非常有益的。 同时,论文也介绍了轻量级虚拟化技术的一些缺陷和挑战,如虚拟化开销、内存占用和安全性等。作者提出这些挑战并分析其可能的解决方案。最后,论文总结了轻量级虚拟化技术在TrustZone中的应用,并给出了未来研究方向的建议。 总之,该论文详细地介绍了Arm TrustZone技术以及轻量级虚拟化技术的应用和挑战,在TrustZone技术的发展和应用上有着积极的推动作用。
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