TrustZone之中断及中断处理

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本文介绍了TrustZone中断处理机制,包括中断的三个组:安全Group0、安全Group1和非安全Group1,以及如何通过GIC寄存器进行分配控制。在中断处理方面,处理器的IRQ和FIQ中断根据处理器的安全状态和中断组产生不同类型的异常。Group 0中断通常与EL3固件相关,而FIQ异常可能意味着需要进入EL3或切换安全状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、中断

        接下来,我们将查看系统中的中断,如下图所示:

        通用中断控制器(GIC)支持TrustZone。每个中断源,在GIC规范中称为INTID,分配到以下三个组之一:

• Group0:安全中断,以FIQ方式发出信号

• 安全Group1:安全中断,以IRQ或FIQ方式发出信号

• 非安全Group1:非安全中断,以IRQ或FIQ方式发出信号

        这由软件写入GIC[D|R]_IGROUPR<n>和GIC[D|R]_IGRPMODR<n>寄存器来控制,而这只能在安全状态下完成。分配不是静态的,软件可以在运行时更新分配。

        对于配置为安全的INTID,只有总线安全访问才能修改状态和配置。与安全中断对应的寄存器字段在非安全总线访问中读取为0。

        对于配置为非安全的INTID,安全和非安全总线访问都可以修改状态和配置。

        为什么有两个安全组?通常,Group0用于由EL3固件处理

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