linux设备驱动模型

Bus对应kset，driver和device对应kobject

Bus结构体包含2个klist，分别是driver和device的链表，driver和device中对应包含klist_node来插入链表

Driver结构体中包含1个klist，是device的链表，device中对应再包含一个klist_node来插入链表

 

 

/**  * bus_add_driver - Add a driver to the bus.  * @drv: driver.  */ int bus_add_driver(struct device_driver *drv) {          struct bus_type *bus;          struct driver_private *priv; /* 作为device_driver一部分，包含kobject结构体 */          int error = 0;            bus = bus_get(drv->bus); /* 增加计数 */          if (!bus)                    return -EINVAL;            pr_debug("bus: '%s': add driver %s\n", bus->name, drv->name);     /* 分配空间，下文初始化，管理driver的设备驱动模型 */          priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);          if (!priv) {                    error = -ENOMEM;                    goto out_put_bus;          }     /*初始化klist成员，driver有一个klist结构，作为驱动管理的设备链表 */          klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);          priv->driver = drv;          drv->p = priv;    /* 让driver的kobjet的kset成员指向bus的成员，表示driver属于bus */          priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;    /* 初始化driver的kobject，并且将它插到bus的kset中，同时在sysfs中在bus的目录下创建子目录。*/          error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,                                           "%s", drv->name);          if (error)                    goto out_unregister;     /* 将driver插入bus的klist链表 */          klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);    /* 如果bus支持driver的自动搜索设备，则driver进入bus的设备链表，寻找匹配设备并调用probe函数初始化设备 */          if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {                    error = driver_attach(drv);                    if (error)                             goto out_unregister;          }     /* 在/sys/module/目录下显示driver */          module_add_driver(drv->owner, drv);       // 在/sys/bus/driver/目录下创建uevent file          error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);          if (error) {                    printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed\n",                             __func__, drv->name);          }     /*在/sys/bus/driver/目录下创建各种属性文件 */          error = driver_add_attrs(bus, drv);          if (error) {                    /* How the hell do we get out of this pickle? Give up */                    printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed\n",                             __func__, drv->name);          }            if (!drv->suppress_bind_attrs) {                    error = add_bind_files(drv);                    if (error) {                             /* Ditto */                             printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed\n",                                      __func__, drv->name);                    }          }            return 0;   out_unregister:          kobject_put(&priv->kobj);          kfree(drv->p);          drv->p = NULL; out_put_bus:          bus_put(bus);          return error; }

 

每个kobject必须有一个release方法，kobject嵌入的对象会一直存在，直到该方法被调用。