Opencv 开发一（获取相机图像）

本系列只说明视频处理，不涉及其他复杂图像操作。

先写一段最简单的代码来初步认识一下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc,char * argv[]){
    VideoCapture cap(0);    //打开默认相机
    Mat img;                //图像容器
    while(1){
        cap >> img;                //读取一幅画面
        imshow("test",img);        //显示画面
        if(waitKey(1000/30)>0){    //接收按键并使画面延迟多少毫秒
            break;
        }
    }
    cap.release();                 //关闭相机
    return 0;
}

注意：

imshow和waitKey是伴随出现的，两者缺一都会失去效果。

当不适用waitKey延持是可以用sleep控制帧率。

视频获取最大帧率取决于摄像头的捕获帧率，比如摄像头最大支持30帧，即使没有延时函数一秒也只能循环三十次，这并不意味着获取一帧需要1/30秒，只是在花时间在等摄像头准备好捕获下一帧图像，如果只是单纯的取数据是很快的，所以完全不必要去死等，在下一帧图像捕获完成之前可以去做其他任务，但请注意加上获取视频的时间不要超过1/30秒，这里1/30只是个比喻，另外外接usb摄像头质量和连接的usb接口类型也会影响视频的捕获帧率。

在linux下使用VideoCapture cap(0)，读取本机摄像头时，不能使用setitimer设置定时器，否则将导致opencv运行异常，可能是opencv内部使用了定时器。