opencv+树莓派+自带摄像头获取视频

最新推荐文章于 2024-09-08 12:41:27 发布

MASnail_LZF

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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树莓派自带摄像头读取视频

以前没有接触的树莓派的时候觉得这货应该和在Ubuntu差不多，就先写完了程序，调试好了放到树莓派上运行的时候，结果死活不能得到视频一帧，在网上找了很多资料，整理如下。


*可以shell脚本，如若不会百度，也可以把命令直接敲进终端（#!/bin/bash是shell脚本的一部分，不必敲到终端）*

opencv 安装

  下载你想安装的版本，解压进入目录文件，执行以下命令进行编译（脚本执行更方便）

#!/bin/bash
    mkdir release
    cd release
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    make
    sudo make install
    echo 
    ‘PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 

export PKG_CONFIG_PATH ’ >> /etc/bash.bashrc

方法（测试可行）

使用三方库解决

安装GTK
安装Cmake
安装pkg-config
安装Numpy

#安装命令
#!/bin/bash
    apt-get install libgtk2.0-dev 
    apt-get install cmake
    apt-get install pkg-config
    apt-get install Python-numpy

最后编译的时候两种方式
1 cmke方式
2 gcc/g++方式
我比较喜欢后者，现给出后者的编译方式

g++ mian.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv` 最后的符号是tab键的上方

以上是opencv安装过程，接下来就是树莓派自带摄像头三方库的安装

下载raspicam
下载地址： https://github.com/cedricve/raspicam
git clone https://github.com/cedricve/raspicam.git
对raspicam进行编译（我第一次编译的时候失败的原因是/tmp文件不能写入，解决方法：万能的重启）

#!/bin/bash
    cd raspicam
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    sudo make install
    sudo ldconfig

上面一切顺利的话，接下来就可以对你的环境进行测试了。
测试程序如下：

/* 这是github上，opencv测试的例子*/
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
using namespace std; 

int main ( int argc,char **argv ) {

    time_t timer_begin,timer_end;
    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;
    int nCount=100;
    //set camera params
    Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1 );
    //Open camera
    cout<<"Opening Camera..."<<endl;
    if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}
    //Start capture
    cout<<"Capturing "<<nCount<<" frames ...."<<endl;
    time ( &timer_begin );
    for ( int i=0; i<nCount; i++ ) {
        Camera.grab();
        Camera.retrieve ( image);
        if ( i%5==0 )  cout<<"\r captured "<<i<<" images"<<std::flush;
    }
    cout<<"Stop camera..."<<endl;
    Camera.release();
    //show time statistics
    time ( &timer_end ); /* get current time; same as: timer = time(NULL)  */
    double secondsElapsed = difftime ( timer_end,timer_begin );
    cout<< secondsElapsed<<" seconds for "<< nCount<<"  frames : FPS = "<<  ( float ) ( ( float ) ( nCount ) /secondsElapsed ) <<endl;
    //save image 
    cv::imwrite("raspicam_cv_image.jpg",image);
    cout<<"Image saved at raspicam_cv_image.jpg"<<endl;
}