时钟与中断

1.     所谓中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。

根据中断的来源，中断可分为内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。

2.     定时器在硬件上也依赖中断来实现，工作原理：它接收一个时钟输入，当时钟脉冲到来时，将目前计数值增1并与预先设置的计数值比较，若相等，证明计数周期满，产生定时器中断并复位目前计数值。

3.     Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部和底半部。顶半部完成尽可能少的比较紧急的功能，底半部完成中断事件的绝大多数任务。

4.     Linux中断编程：

申请和释放中断：reques_irq()   free_irq()

使能和屏蔽中断：void disable_irq(intirq);

                Void disable_irq_nosync(int irq);

                Voidenable_irq(int irq);

5.     linux系统实现底半部的机制主要有tasklet、工作队列和软中断。

6.     硬中断、软中断和信号的区别：

硬中断是外部设备对CPU的中断，软中断通常是硬中断服务程序对内核的中断，而信号则是由内核（或其他进程）对某个进程的中断。

7.内核中的延时是忙等待或者睡眠等待，为例充分利用CPU资源，使系统有更好的吞吐性能，在对延迟时间的要求并不是很精确的情况下，睡眠等待是值得推荐的。