Linux设备驱动程序（二）

第二章  构造和运行模块

Hello World模块

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")

static int hello_init(void)

{

      printk(KERN_ALERT "Hello,World\n");

      return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

     printk(KENR_ALERT "Goodbye,cruel world\n");

 

}

module_init(hello_init);

module_eixt(hello_exit);

1.内核模块与应用程序的不同：大多数小规模及中规模应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后它的初始化函数就立即结束。应用程序在退出时，可以不管资源的释放或者其他清除工作，但模块的退出函数却必须仔细撤销初始化函数所做的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。

2.用户空间和内核空间：模块运行在所谓的内核空间里，而应用程序运行在所谓的用户空间中。当处理器存在多个级别时，Unix使用最高级别和最低级别。在Unix当中，内核运行在最高级别（超级用户态），在这种级别中可以进行所有的操作。而应用程序运行在最低级别（用户态），在这个级别中，处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问。每当应用程序执行系统调用或者硬件中断挂起时，Unix将执行模式从用户空间切换到内核空间。一个驱动程序要执行两类任务：模块中某些函数作为系统调用的一部分而执行，而其他函数则负责中断处理。

3.内核中的并发：编写内核模块时要铭记：同一时刻，可能会有许多事情正在发生。

4.应用程序在虚拟内存中布局，并具有一块很大的栈空间。当然，栈是用来保持函数调用历史以及当前活动函数的自动变量的。而相反的是，内核具有非常小的栈，它可能只和4096字节大小的页那样小。我们自己的函数必须和整个内核空间调用链一同共享这个栈。因此，声明大的自动变量不是一个好主意，如果我们需要大的结构，则应该在调用时动态分配该结构。