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文章目录原理bag of wordsbag of featureBag of features步骤Bag of Feature 的缺点特征提取字典生成直方图表示训练分类器代码sift提取特征并建立视觉词典原理bag of words词袋模型起先应用在文本处理领域。给定的文本中 ，提取出关键词，然后统计每个关键词出现的次数，然后根据每个关键词在每个文档中出现的次数，将关键词表示成向量的形式。例如一个稳定中有五个关键词，这个文档中的每一个关键词出现的次数依次写下就是记录成一个向量的形式。每一个关键词都是
2020-05-24 16:09:34
275
原创 ncc（归一化相关性）立体视觉
文章目录原理原理匹配流程代码实验实验图片结果结论原理原理立体视觉：它的目的在于重构场景的三维几何信息.其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。假设两幅进行匹配计算的图像中的小图像为g,大小为m×n,大图像为S，大小为M×N.用Sx,y表示S中以（x,y)为左上角点与g大小相同的子块。利用相关系数公式计算实时图和基准图之间的相关系数，得到相关系数矩阵ρ(x,y)...
2020-04-26 16:41:10
1005
原创 求解图像之间的基础矩阵
文章目录1.原理1.11.2基本矩阵1.原理1.1对极平面：任何包含基线的平面都称为对极平面，或者说是对极平面束中的平面，如上图中的π对极点：摄像机的基线与每幅图像的交点；即上图中的点e和e’对极线：对极平面与图像的交线；例如，上图中的直线l和l’基本矩阵F：对应点对之间的约束所有的极线都通过其极点1.2基本矩阵观测点P在相机1坐标系的坐标就可以通过转换变成相机2坐标系下...
2020-04-21 16:27:59
1057
原创 相机标定法原理与实现
文章目录1.原理1.1定义1.2流程图1.原理1.1定义相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。针孔相机成像原理其实就是利用投影将真实的三维世界坐标转换到二维的相机坐标上去，其模型示意图如下图所示：从图中我们可以看出，在世界坐标中的一条直线上的点在...
2020-04-07 13:01:45
769
原创 全景拼接
文章目录1.原理2.代码3.实验结果3.1视差无变化匹配结果拼接结果3.2视差有变化匹配结果拼接结果4.出错分析5.结论分析1.原理1、图像拼接的关键两步是：配准(registration)和融合(blending)。配准的目的是根据几何运动模型，将图像注册到同一个坐标系中；融合则是将配准后的图像合成为一张大的拼接图像。图像的平移模型是指图像仅在两维空间发生了 方向和 方向的位移，如果摄像机仅...
2020-03-24 13:15:01
185
原创 SIFT描述子
文章目录1.原理2.实验2.1 图片的SIFT特征提取，并展示特征点2.2 给定两张图片，计算其SIFT特征匹配结果2.3 给定一张输入的图片，在数据集内部进行检索，输出与其匹配最多的三张图片1.原理2.实验2.1 图片的SIFT特征提取，并展示特征点代码# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import Imagefrom pylab import *...
2020-03-07 23:04:36
2001
原创 Harris算子
文章目录1.第一组：垂直或水平边缘多1.1原图1.2侧面1.3旋转1.4尺寸1.5实验分析2.第二组： 纹理角点丰富2.1原图2.2侧面2.3旋转2.4尺寸3.第三组：纹理平坦3.1原图3.2侧面3.3旋转3.4尺寸3.5实验分析1.第一组：垂直或水平边缘多1.1原图1.2侧面1.3旋转1.4尺寸1.5实验分析实验中对图片的旋转和不同角度的角点检测都差不多，都...
2020-02-25 12:10:01
1427
原创 图像处理基础
直方图/高斯录播/直方图均衡化/原理文章目录1.原理1.1直方图原理1.2高斯滤波原理1.3直方图均衡化原理2.实验2.1原图2.2直方图2.3高斯滤波2.4直方图均衡化1.原理1.1直方图原理通过一个变换，将输入图像的灰度级转换为均匀分布度函数为Ps(s)=1L−1P_s(s) = \frac{1}{L-1}Ps(s)=L−111.2高斯滤波原理1.3直方图均衡化原理s=T(...
2020-02-21 10:39:56
204
原创 感知器
一、感知器定义感知器是一种前馈人工神经网络，是人工神经网络中的一种典型结构。感知器具有分层，结构，信息从输入层进入网络，逐层向前传递至输出层。根据感知器神经元变换函数、隐层数以及权值调整规则的不同，可以形成具有各种功能特点的人工神经网络。只有一个隐藏层的神经网络就能拟合任何一个函数，但是它需要很多很多的神经元。而深层网络用相对少的神经元就能拟合同样的函数，但是层数增加了，不太容易训练，需要大量...
2019-12-22 20:17:02
2383
原创 粒子群优化算法
文章目录1、算法概念2、算法分析2.1、基本思想2.2、公式3、代码4、实验参数修改5、结论1、算法概念粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解．2、算法分析2.1、基本思想粒...
2019-12-03 15:34:51
512
原创 遗传算法的TSP问题
文章目录1、TSP问题2、算法描述2.1、算法简介2.2、遗传算子2.3、算法步骤描述结论1、TSP问题假设有一个旅行商人要拜访N个城市，要求他从一个城市出发，每个城市最多拜访一次，最后要回到出发的城市，保证所选择的路径长度最短。2、算法描述2.1、算法简介遗传算法（GeneticAlgorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，通过模拟自然进化过...
2019-11-19 22:28:03
851
原创 蚁群算法
文章目录1. 算法介绍1.1 算法思想1.2 算法实现1.3 路径构建1.4 信息素更新1.5 流程图1.6 算法终止条件1.7 算法缺点2.代码3. 实验结果3.1 实验13.2 实验23.3 实验33.4 实验43.5 实验54. 各个实验结果分析4.1 实验1与实验2： alpha值改变4.2 实验1与实验3：beta值改变4.3 实验1与实验4：rho变化4.4 实验1与实验5：蚂蚁数量...
2019-11-05 17:16:41
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1
原创 遗传算法
文章目录1.遗传算法介绍1.1简介1.2特点1.3流程1.4 相关生物学术语2.代码分析2.1主函数2.2 Rastrigin函数2.3 Schaffer函数2.4 Griewank函数2.4 Drawfunc函数3.结果分析3.1 群体规模N=20，空间维度Dim=23.1.1 Rastrigin函数3.1.2 Schaffer函数3.1.3 Griewank函数3.2 群体规模N=20，空间...
2019-11-04 21:03:12
850
原创 模糊控制
基本概念一般控制系统的架构包含了五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化特点1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。2、不依赖于被控对象的精确数学模型。3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使...
2019-10-22 19:17:42
1111
原创 BP神经网络学习
BP神经网络是一种多层前馈网络,可以进行学习和存储输入输出映射关系，不需要去建立数学方程式，是一种常用的神经网络模型BP网络运行的具体流程第一步：网络初始化第二步：随机选取第三部：隐含层计算第四步：求偏导数第五步：修正权值第六步：修正权值第七部：修正权值第八步：计算全局误差第九步：判断模型合理性...
2019-10-06 15:36:08
2520
原创 k-means算法
k-means算法算法先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。一旦全部对象都被分配了，每个聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。这个过程将不断重复直到满足某个终止条件。终止条件可以是以下任何一个：1、没有（或最小数目）对象被重新分配给不同的聚类。2、没有（...
2019-09-08 20:48:27
281
空空如也
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