Harris算子

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一.原理

角点的类型：
在这里插入图片描述
角点原理来源于人对角点的感性判断，即图像在各个方向灰度有明显变化。算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动判断灰度发生较大的变化，所以此窗口用于计算图像的灰度变化为：

[-1,0,1;-1,0,1;-1,0,1][-1,-1,-1;0,0,0;1,1,1]。

从各个方向上移动这个特征的小窗口，如图3中窗口内区域的灰度发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。如图中，窗口内图像的灰度没有发生变化，那么窗口内就不存在角点；如果窗口在某一个方向移动时࿰

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yuyaoshiniba
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04-10
Harris算子是特征点提取的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分图像、高斯平滑、计算局部极值、确认角点。
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用Harris算子进行图像角点检测，可以通过参数调节，是一个不错的程序。
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角点检测：         角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 。         边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大。         平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小。 一：Harris角点检测         用 Harris 算法进行检测，有三点不足：（1）不
图像局部特征学习（笔记1之SUSAN角点检测）
小羊哈利
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SUSAN（smallest univalue segment assimilating nucleus最小核值相似区）SUSAN是角点检测的一种，其原理跟Harris很相像，Harris是利用一个固定尺寸的正方形窗口的滑动，检测其滑动前后窗口内灰度变化来进行角点的检测判断。而SUSAN简单而言就是是利用一个固定尺寸的圆形窗口，但是其没有滑动，直接比较圆形窗口内像素与中心像素（Nucleus）的灰度
Harris算子介绍
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Harris算子介绍： 该算子是C．Harris和M．J．Stephens在1988年提出的一种点特征提取算子。这种算子受信号处理中自相关函数的启发，可以给出图像中某一像素点的自相关矩阵肘，其特征值是自相关函数的一阶曲率，如果算，Y两个方向上的曲率值都高，那么就认为该点是角点。Harris角点检测算子 Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进. （1）算子用高斯函数代
LOG,Harris,SUSAN角点及边缘检测原理和代码实现
视觉小新的博客
04-09 4378
目录： 一、 LOG算子 二、Harris算子 三、SUSAN算子 一、LOG算子 LOG算子：是高斯和拉普拉斯的双结合，即集平滑和边沿于一身的算子模型！注意这个模型跟前面的一个滤波器很相似，就是各向异性滤波器！只不过是各向异性滤波器是高斯一阶导函数，而LOG可以看做是二阶导函数！这两个模型来源最初都是因为求导导致模板对噪声干扰敏感性比较强！ 1、拉普拉斯算子的出发点 在图像中，...
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Harris角点检测算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出来的。在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。 1.Moravec角点检测算子         Moravec角点检测算子的思想其实特别简单，在图像上取一个W*W的“滑动窗口”，不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。像素变化情况E可简
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Harris算子提取角点，能够在VS2003环境下正常运行，是很好的代码。
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harris算子在matlab软件中的源程序代码
susan算子的运用
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SUSAN 算法      1997 年英国牛津大学的 S.M.smith 和 J.M.Brady 人提出了一种用于低层次图像 处理的最小核值相似区（即 Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus，简称SUSAN）算法[65,66]。它直接对图像灰度值进行操作，方法简单，无需梯度运算， 保证了算法的效率；定位准确，对多个区域的结点也能精确检测
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Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
harris算子matlab实现
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Harris算子在Matlab中的实现步骤如下： 1. 对图像进行高斯滤波，以达到降噪的目的。 2. 计算图像的一阶梯度，可以使用[-1 0 1]和[-1 0 1]T的滤波核对整幅图像进行滤波处理，得到的即是一阶梯度的数据。 3. 根据得到的一阶梯度，求解图像的自相关矩阵M，其中M的计算公式为：M = [sum(Ix^2) sum(Ix*Iy); sum(Ix*Iy) sum(Iy^2)]，其中Ix和Iy分别为图像在x和y方向上的一阶梯度。 4. 计算响应因子R，其中R的计算公式为：R = det(M) - k*(trace(M))^2，其中k为一个常数，一般取值为0.04-0.06。 5. 根据响应因子R的大小来判定图像中的角点，一般取R的阈值为一定的百分比，例如取R的前10%作为角点。 下面是Harris算子在Matlab中的代码实现： % 读取图像 img = imread('image.jpg'); % 对图像进行高斯滤波 sigma = 1.5; img = imgaussfilt(img, sigma); % 计算图像的一阶梯度 hx = [-1 0 1]; hy = [-1 0 1]'; Ix = conv2(double(img), hx, 'same'); Iy = conv2(double(img), hy, 'same'); % 求解图像的自相关矩阵M w = fspecial('gaussian', [5 5], 1.5); Ix2 = conv2(Ix.^2, w, 'same'); Iy2 = conv2(Iy.^2, w, 'same'); Ixy = conv2(Ix.*Iy, w, 'same'); M = [Ix2 Ixy; Ixy Iy2]; % 计算响应因子R k = 0.04; R = det(M) - k*(trace(M))^2; % 根据响应因子R的大小来判定图像中的角点 threshold = 0.1*max(R(:)); [row, col] = find(R > threshold); imshow(img); hold on; plot(col, row, 'r.');

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