Linux 字符设备驱动(一)

       Linux字符设备驱动程序是Linux系统驱动中比较简单的了，当然我个人认为input子系统比字符设备驱动程序要简单，呵呵，不过你得熟悉了整个架构才能这么说。本文只是为了学习后免得忘记而留下的。本人记忆不是很好，经常选择性失忆，因此写出来总不会忘吧，希望这里的服务器不要给我选择性失忆。

废话就不多说了，Linux字符设备驱动基本架构如下：      
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/version.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/errno.h>
#include<linux/init.h>                          
     

static int __init my_init(void)                                     //字符设备驱动模块入口函数
{
    printk("driver installed!\n");
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)                               //字符设备驱动模块出口函数
{
    printk("driver uninstalled!\n");

    return;
}

module_init(my_init);                                            //一个宏，指定初始入口函数
module_exit(my_exit);                                          //一个宏，指定出口函数
MODULE_AUTHOR("test@hotmail.com");
MODULE_LICENSE("GPL");

      这是最简单的字符设备驱动，几乎Linux所有的驱动程序都以此架构为基础，Linux内核为了减少内核的大小，在安装新设备更新驱动后不用重新编译内核，提出了这个模块化编程的思想。也就是可以把驱动程序做为一个新的功能加入内核，而不用重新编译内核，只需要将编译声成的模块使用命令插入内核即可。这样就大大方便了驱动程序的开发。下面来简单说说上面每一行的意义：

     头文件我就不想说了，是下面这些函数的声明，下面这个函数什么实际的事情都不做，只是打印一条提示信息，这个将是此驱动模块的入口函数，那么什么是入口函数呢，其实说简单点，就是初始化函数，在使用insmod命令将模块插入内核的时候将调用此函数，驱动程序可以在这里对硬件进行初始化动作。    

static int __init my_init(void)                                     //字符设备驱动模块入口函数
{
    printk("driver installed!\n");
    return 0;
}

     下面这个函数是驱动程序的出口函数，就是在我们使用命令rmmod卸载一个模块的时候调用的函数，在这里可以对硬件做一些退出的动作，还做一些释放在入口函数申请的内存空间，irq等资源。当然在实际中，这2个函数当然不会这么简单，这里只是一个示例；看下面的出口函数中有__exit关键字，这表示当我们的驱动程序不做为模块编译的时候，那么这个模块将永远不会被调用，那么此函数也就没有用处，在这个时候，加了__exit关键字的函数将不做编译；

static void __exit my_exit(void)                               //字符设备驱动模块出口函数
{
    printk("driver uninstalled!\n");

    return;
}

下面这行其实是一个宏，它指定模块的入口函数：

module_init(my_init);                                            //一个宏，指定初始入口函数

 

下面这行也是一个宏，它指定模块的出口函数：

module_exit(my_exit);                                          //一个宏，指定出口函数

最后2行是一些辅助性的东西，将在后面说明，这里就不做说明了:

MODULE_AUTHOR("test@hotmail.com");
MODULE_LICENSE("GPL");

在这里要说明的是，在2.4内核以前，是可以直接使用gcc命令直接编译模块的，不过在2.6内核中，必须使用makefile了，下面是编译模块的makefile，其实大多都差不多像下面这样了：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
      obj-m :=demo.o                                                                //模块所依赖的.o文件这默认会编译demo.c文件，
else
    KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build               //内核目录，请指定你将要把此模块插入的内核的目录
    PWD :=$(shell pwd)                                                           //模块文件的目录
ALL:
    $(MAKE) -C  $(KERNELDIR) M=$(PWD)  modules              //按照这样写就行
endif

clean:                                                                                 //不用解释
     rm -fr *.o *.ko *~ core .depend .*.cmd *.mod.c .tmp_versions *symvers

这个makefile比较简单，看右边的说明就行了，其它的不想多说！好累，好饿，心好冷，下回继续吧！