【嵌入式培训】大作业——运动感知装置

零、前言

        省流：目前完成所有功能，项目已上传

        鉴于本次培训时间较短，且此次作业有一定难度，作为我的第一个嵌入式项目，共用了8个小时的时间进行开发，目前完成所有功能。但是这8小时已经基本消耗了我的耐心，暂时不会讲解各模块原理，后续有空再说。

        目前仍存在不足，仅供参考，欢迎交流。

一、功能要求

（1）设备上电后，显示学生的手机号。测量显示当前装置的 X、Y、Z 三个方向的角速度，其中当装置平放时，红色 LED 以 0.2s 周期闪烁，按键 1 可关闭。当装置竖直放置时，绿色 LED 以 0.3S 周期闪烁，按键 2 可关闭。（40 分）

- IIC 初始化函数（15）：

- LED 闪烁函数与 LCD 显示数字函数（25）：

（2）测量显示当前装置的 X、Y、Z 三个方向的加速度。当装置水平往右运动时，红色 LED 以

0.1s 周期闪烁，按键 3 可关闭。当装置垂直往上运动时，绿色 LED 以 0.15S 周期闪烁，按键 4 可

关闭；（25 分）

- 加速度测量与计算函数（25）：

（3）定时通过串口上报加速度与角速度值，第一次上报时间为 12 时 0 点 0 分,此后每隔 10

秒上报一次,同时在 LCD 上显示时间；（15 分）

命令格式（[时间]:[Ax=加速度 X 值]+[Ay=加速度 Y 值]+[Az=加速度 Z 值] [命令结束

标志]）如下:

举例：“123030:Ax=65530+Ay=100+Az=80\n