摘 要
据中国载人航天工程办公室消息，7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
系统包括移动端和Web管理端两部分，移动端采用Android技术开发，Web管理端采用集成JavaScript和HTML的EasyUI框架开发，后台采用SSM框架，数据库管理系统使用MySQL数据库，前后台数据交互使用AJAX和JSON……
关键词：健康；养生；食谱推荐
1 绪论
1.1 目的和意义
核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”[]。该机械臂由中国航天科技集团五院（以下简称五院）抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等8大类在轨任务
2 需求分析
2.1 可行性分析
为扩大任务触及范围，该机械臂还具备“爬行”功能。其采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能相同；肩部与腕部各装有一个末端执行器，可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
2.2 功能需求分析
作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”，由五院研制的舱外维修与辅助工具，可协助航天员有效克服航天服手套充压后操作不便、高难度单手操作、在轨防漂要求高等难题，具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、位姿转换、设备更换、产品安全防护等多项功能，是执行舱外活动必不可少的工具，其包括用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等。
舱外电动工具是此次维修任务用到的唯一机电类工具，它可以适应舱外复杂的真空和高低温环境，具有定力矩拧紧、拧松的工作模式，并且设置有休眠模式。
系统的用例图如图2-1所示。
图2-1 系统用例图
管理员管理商品库存活动图如图2-3所示。
图2-2 用户购买商品活动图
3.2 系统功能模块划分
系统总体功能模块如图3-1所示。
图3-1 系统总体功能模块图
3.3 数据库设计
舱外图像传输子系统为舱外提供无线网络覆盖，通过出舱无线收发设备提供的“热点”进行图像传输，实现了对航天员出舱活动进行实时显示、实时记录等功能，以及为太阳翼绕行测量试验提供数据传输功能。
同时，第三代中继终端产品通过与天链一号、天链二号中继卫星建立中继链路，实现中继通信，确保航天员与地面通信的实时畅通。这就好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。
4.1 开发及运行环境描述
五院研制的出舱通信子系统实现了舱内外航天员之间、舱内外航天员与地面人员之间，以及舱外航天员之间的全双工语音通信，在航天员舱外活动范围内实现无线通信全覆盖……
4.2 XXX模块
xx模块顺序图如图4-2所示。
图4-2 XX模块实现顺序图
Xx模块功能逻辑实现的顺序图如图4.4所示。
图4-4 XXX模块功能流程图
5.2 功能测试
舱外航天服是指航天员离开母船，走入外太空或其它星球时所使用的个体防护装备。
舱外服能为航天员提供安全有效的环境防护、密闭空间的环境控制和生命保障，相当于一个小的飞行器。但与一般飞行器不同的是，航天员在穿着舱外服的条件下还要能完成舱外活动任务，这是舱外服最具特色的重要功能之一。
5.2.1 XX模块测试用例
针对空间站任务出舱活动需求，舱外服在“神七”的基础上进行了三个方面的改进：一是改变了结构布局设计，二是提高了服装的寿命，三是提高了人服能力。
表5-1 XX模块测试用例表
| 用例编号 | 被测功能点 | ||
| 功能描述 | |||
| 测试目的 | |||
| 测试步骤 | |||
| 序号 | 输入数据/动作 | 预期结果 | |
| 1 | |||
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