哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！

哈尔滨工程大学自动化学院的复试和其他学校一样，分为笔试和面试。面试又包括英语口语测试，抽题口头回答测试以及老师提问回答。下面结合周围同学的相关回忆，将抽题测试常考的知识点大致总结一下，不可能面面俱到，仅供参考。

自控原理及现控：

1、自控原理的精髓概括：负反馈。

2、反馈控制原理：利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。

3、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。

4、比较开环控制和闭环控制。

开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。

5、简述反馈系统误差与偏差的区别？

误差是指实际输出与期望输出之差；偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。

6、对应条件下的二阶系统阶跃响应状态：欠阻尼、无阻尼、过阻尼。

7、线性系统稳定的充分必要条件。

8、要使系统对单位阶跃响应的稳态误差为零，系统型别至少应为几型？I型

     要使系统对斜坡响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？II型

     要使系统对加速度响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？III型

9、单位负反馈系统在实轴上的根轨迹有何特点？

    实轴上根轨迹右侧的开环实极点与开环实零点的总数为奇数。

10、简述系统相角裕度和幅值裕度的概念。

11、简述串联超前校正的主