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1原创 Ubuntu20.04.6LTS下跑Co-LRIO开源代码
一个结合了激光雷达、惯性导航、UWB测距的机器人群位姿估计框架。（对应Ubuntu20.04版本）CmakeGTSAM（4.2a8）PCLEigen经过实测，只需要安装ROS2（Foxy）、Cmake以及GTSAM（4.2a8）即可。PCL、Eigen库使用ROS2或者GTSAM自带的即可，若自己安装编译Eigen库，反而可能出现GTSAM编译时Eigen版本冲突的问题。
2024-03-16 20:39:58
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原创 Ubuntu20.04安装（双系统）
之前已经安装过很多次Ubuntu双系统，但是每次都要重新搜集资料，而科研又有Ubuntu需求，故记录安装过程，以便以后重新安装。同时，由于自身需要，安装20.04版本，该版本将于2025年停止维护。
2024-03-16 14:35:21
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空空如也
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