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Kinect与PCL
yx223322
这个作者很懒,什么都没留下…
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XYZRGB型PCD文件中rgb字段的加包与拆包
#include<iostream>using namespace std;void main(){ //--------------PCD文件RGB字段的拆包和加包------------ //加包(已知RGB,求float) int r=109,g=114,b=134; int rgb = ((int)r << 16 | (int)...原创 2013-12-18 05:39:48 · 914 阅读 · 1 评论 -
Opencv与PCL中的Flann冲突
同时使用opencv和pcl库的朋友会遇到Flann冲突的问题。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义。 解决方案如下:首先,注意添加include路径顺序, 先pcl库后opencv然后,编译会遇到错误代码:lines that were complaining about 'flann' : ambiguous symbol could be '...原创 2014-01-04 12:35:50 · 1154 阅读 · 0 评论