在同时使用OpenCV和PCL库时,由于两者都包含Flann,导致编译出现歧义错误。解决办法是调整include路径顺序,先引入PCL,再引入OpenCV,并在出现冲突的地方使用作用域运算符`::flann`明确指定库来源。避免使用全局命名空间,而是在需要时明确指定如`std::`, `cv::`, `pcl::`。"
118394336,4919125,深入理解Apache Kafka:核心概念与最佳实践,"['Kafka', '消息队列', '流处理', '微服务', 'Spring for Kafka']