STM32-ADC实验

本文详细介绍了如何在STM32F4微控制器上使用ADC进行模拟输入数据的初始化、配置和获取,包括设置工作模式、触发方式、校准过程以及获取ADC值的函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成
//adc.c
void Adc_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;   //模拟输入引脚
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);


 ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;   //ADC1工作在独立模式
 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;   //模数转换工作在单通道模式
 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE; //模数转换在单次转换模式
 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启
 ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;  //ADC数据右对齐
 ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);      //ADC初始化

 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);      //使能指定的ADC1
 
 ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准

 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
 
 ADC_StartCalibration(ADC1);    //开启AD校准

 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束

}

//获取ADC值
u16 Get_Adc(u8 ch)         //ch:通道值0~3
{
   //设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

  return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果

}

u16 Get_Adc_Ave(u8 ch,u8 times)
{
  	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;

}

  //main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "adc.h"

   
 int main(void)
 {	 
  u16 adcx;
	float temp;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化		 	
 	Adc_Init();		  		//ADC初始化
	       
	while(1)
	{
		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);     //2的12次方
		printf("temp=%0.2f\r\n",temp);
		adcx=temp;
		temp-=adcx;
		temp*=1000;
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	}
 }

//uart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,	接收完成标志
//bit14,	接收到0x0d
//bit13~0,	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1,GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3(主)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3(从)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

//adc.h
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"

void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
 
#endif 

//uart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能(1)/禁止(0)串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

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