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slam
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yx868xy
这个作者很懒,什么都没留下…
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TX2上运行ORB_SLAM2流程及遇到的问题
一、配置ORB_SLAM2过程也是先找个教程和上篇电脑端的参考1、安装依赖:sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libpython2.7-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-devsud原创 2021-04-13 15:55:55 · 1053 阅读 · 1 评论 -
摄像头标定跑通ORB_SLAM2
之前已经安装了摄像头驱动详见: 上篇 四、摄像头信息的读取和显示我要标定的黑白棋盘:下载ROS相机标定包并编译:rosdep install camera_calibrationrosmake camera_calibration启动usb_cam,获取笔记本摄像头的图像roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动标定程序rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square原创 2021-04-01 10:03:51 · 764 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04运行ORB_SLAM2流程及出现问题总结
WiKi連接:http://wiki.ros.org/orb_slam2_ros一 配置ORB_SLAM2過程先在官網上下載代碼:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM看readme 找個教程:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/798811651、前面的依賴我都安裝過,從安裝Pangolin開始:a. 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev libp原创 2021-03-31 10:19:39 · 3925 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic及TX2安装ROS Melodic流程和问题
一、安装ROS是有ros的wiki網站的:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1、從 packages.ros.org.添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、建密钥,输入以下代码原创 2021-03-31 10:14:34 · 538 阅读 · 2 评论