块设备--块设备创建和过程分析

9.2 块设备创建的过程分析

        --选择目录driver/block的nbd驱动作为简单的设备例子。 --根据代码前部的说明,这个驱动是为了在网络环境中使用块设备而提供的。

        提通过这个例子,理解块设备的 整体架构; 了解队列、通用磁盘对象 和 块设备 这种架构的使用方式。


9.2.1 nbd驱动的初始化

        a

        首先申请足够的通用磁盘对象,然后为每个磁盘对象注册处理函数,通过blk_init_queue函数实现

        a

        设置磁盘对象的参数

        a

        块设备的读写通过队列处理函数完成;通过磁盘对象的操作函数结构体nbd_fops,并不需要设置读写函数,只提供I/O control函数。

        a

        设置通用磁盘对象的名字和设备容量,调用add_disk--把磁盘对象注册到系统。

9.2.2 位通用磁盘创建队列成员

        blk_init_queue:为通用磁盘对象创建queue成员,设置队列的处理函数:

        a

        a

        最后调用elevator_init 初始化一个elevator对象,设置默认的I/O调度算法。

        a

        a

9.2.3 将通用磁盘对象加入系统

        返回nbd_init函数,分析 add_disk 函数--把通用对象加入系统:


        a

三个子函数:

blk_register_region     :


register_disk               :


blk_register_queue     :

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QNX4是一种实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统或需要高可靠性和实时性能的应用领域。它的原理是基于微内核架构,将操作系统核心模块化、分离成若干小的独立进程,使得系统更加稳定、可靠。 QNX4的启动过程可以分析为以下几个步骤: 1. BIOS阶段:计算机加电启动后,首先执行基本输入输出系统(BIOS)程序,进行硬件初始化和自检。BIOS会读取硬盘的主引导扇区,其中包含启动引导程序。 2. 启动引导程序:启动引导程序从主引导扇区加载指定的操作系统。在QNX4的情况下,启动引导程序会读取硬盘上的QNX分区中的引导块。引导块中包含了加载QNX内核所需的信息。 3. 内核加载:引导块中包含了内核文件的位置和大小信息,启动引导程序会根据这些信息加载QNX内核到内存中。 4. 内核初始化:内核加载完成后,开始进行初始化。初始化过程包括建立进程控制块、初始化中断处理程序、初始化设备驱动程序等。同时,QNX4为每个CPU核心分配一个调度器。 5. 进程启动:内核初始化完成后,会启动第一个用户进程。QNX4采用微内核架构,将操作系统核心和用户空间分离,用户进程可以通过系统调用进行与内核的通信。 6. 用户空间初始化:第一个用户进程一般是一个初始化程序,用于创建其他的用户进程、加载必要的驱动程序和系统服务。用户进程之间通过消息传递进行通信。 7. 系统服务:QNX4提供了许多系统服务,包括文件系统、网络服务、图形界面等。这些服务可以通过系统调用由用户进程使用。 总的来说,QNX4的启动过程包括硬件初始化、启动引导程序的加载、内核加载和初始化、用户进程启动以及系统服务的提供。通过这些步骤,QNX4能够在嵌入式系统中实现高可靠性和实时性能。

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