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RSS订阅原创 博客摘录「 图像旋转c++实现」2024年1月26日
计算旋转后图像时就可以利用(3)式用旋转后的坐标计算其在原图中的坐标，并利用附近的像素插值的到当前的像素值。
2024-01-26 11:34:50
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原创 博客摘录「 socket连接过程中，异常断开（服务关闭和网线断开）的处理」2023年12月14日
网络环境会发生波动导致网络异常，这时候就需要设备有一个断线重连机制。
2023-12-14 18:23:03
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原创 博客摘录「 opencv 一种不均匀光照的补偿方法」2023年10月18日
如果一张图片中，光照不均匀，使用全局阈值时，就无法达到想要的阈值化效果。因此，不均匀光照的补偿算法研究，具有一定的意义。
2023-10-18 14:38:22
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原创 博客摘录「 OpenCV + CPP 系列（卅七）图像特征提取（LBP特征检测）」2023年10月17日
LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式） 是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；具有 旋转不变性 和 灰度不变性 等显著的优点。用于提取图像的局部的纹理特征。
2023-10-17 18:48:55
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原创 博客摘录「 图像增强处理之：同态滤波与Retinex算法(一)同态滤波」2023年10月16日
讲述了基于同态滤波和retinex算法进行图像去雾的算法。
2023-10-16 17:16:45
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原创 博客摘录「 海康相机通过MVS达不到标称最大帧率的解决办法」2023年6月12日
https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/130179560
2023-06-12 17:10:48
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原创 博客摘录「 机器人正向运动学和D-H参数方法」2023年5月25日
本文讨论的机器人，为空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。即：机器人由一系列关节（Joint）和连杆（Link）组成，这些关节可能是滑动（线性）的或旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面，连杆也可以是任意的长度（包括为零），它可能被弯曲或扭曲，也可能位于任意平面上，所以任何一组关节和连杆都可以构成一个机器人。给定机器人结构后，我们就可以确定各关节的类型、相邻关节之间的尺寸等参数。
2023-05-25 17:46:29
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原创 博客摘录「 Qt笔记-Q3DScatter及QCustom3DItem的基本使用」2023年5月8日
Qt笔记-Q3DScatter及QCustom3DIt。
2023-05-08 18:39:07
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空空如也
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