一文看懂四种共享单车主流电子围栏技术

共享单车之所以与中国的高铁,支付宝和网购一道,被老外称之为中国的新四大发明之一,就源于它以绿色环保,高效共享的方式解决了人们最后一公里出行问题。对比原来的有桩停放的“共享单车”,现在“随停随放”的共享单车,在短短的几年时间内投放市场的数量就达到数千万辆,受到广大老百姓的喜爱。其原因,就是“随停随放”的自由所带来的方便”。

然而,自由和管理是一个对立的统一,当“随停随放”缺乏管理时,就变成了乱停乱放,不仅给管理者和他人带来极大的不方便,也给运营者带来极大的困扰(目前的标配是:每1万辆共享单车投放市场就需要50名管理人员),这最终将会给使用者带来真正的问题(找不到车,且使用成本增加)。

如何解决这个问题成了共享单车运营商和各地政府的难题。由于共享单车所发挥的重要作用,国家也将这一问题当作一件大事来抓,要求各地政府花大力气来解决这一问题。目前,在所有可行的解决方案中,电子围栏技术成了大家的首选,各运营商之间的竞争似乎主要集中在电子围栏技术的竞争上了。目前全国各主要城市和运营商都在加快电子围栏技术的研究和使用。其中,GPS电子围栏技术由于存在的问题比较多,因而并没得到大家的青睐,而蓝牙电子标签技术方案由于具有较高的可行性,则成了大家追捧的对象。下面我们就目前几种电子围栏技术及其使用情况加以简单说明。

现有共享单车电子围栏技术介绍与分析

不管使用哪一种技术,都必须要满足如下几个基本要求,它才会有真正的生命力和应用推广的可能:

第一, 有足够多的停放点方便停放,才能保留共享单车“停放自由”的生命力,因而必须要:1. 造价低,安装维护简单方便(不供电,不破土),而增加市政负担;2.可监控用户使用情况,通过奖罚规范停放。

第二, 兼容现已投放市场的各种单车,而不会给运营商带来额外负担

第三, 市政管理可以获得单车使用数据(实时停放和使用流量数据)

第四, 有利于降低运营商的制造成本和运营成本。

现在市面上主要有四种共享单车电子围栏技术。

1、基于卫星定位技术(GPS)的电子围栏,正在北京通州试点;

2、使用固定安装在停放点的蓝牙读写设备读取车载蓝牙标签的电子围栏,正在北京朝阳区的试点(北京东城区更是兼容并蓄,同时采用了以上两种电子围栏);    3、使用车锁蓝牙读写设备读取固定安装在停放点的蓝牙标签电子围栏,(以小鸣单车为代表,正在上海,广东等地试点);

4、西谷方案-使用户手机蓝牙读取停放点蓝牙电子标签ID,同时读取车载蓝牙标签的电子围栏, (已完成技术方案验证和测试,正在北京进行公司运营模式测试),并拟在成都与交委合作,探讨通过政府统一部署的运营管理模式,希望先在成都全面铺开使用,然后向全国推广。

四大电子围栏技术的具体工作方式说明

1、基于卫星定位技术(GPS)的电子围栏:

目前只有极少地方在使用,包括附件一中所描述的北京通州的试验情况。总的来讲,问题较多,正面报道很少。

这种方法就是在共享单车锁中安装有一个GPS模块,以及移动网络终端,与后台网络连接,利用一般GPS定位方法,将单车的停放点限制在地图上规定停放点附近的一定范围内。采用这种方法的问题除了定位不准外,(特别是在城市建筑物比较多的环境中或是室内),车锁使用GPS和移动网络终端来向后台管理平台传送信息,将消耗大量的电能,因而车锁的供电是一个大问题,另外还要交费(移动网络流量费用)。

2、使用固定安装在停放点的蓝牙读写设备读取车载蓝牙标签的电子围栏

如下图,这种方法就是在地下挖两个坑,一个小坑安装蓝牙读写器(见图中的银灰色小方盒)用于读取在它信号覆盖范围内的共享单车的蓝牙装置(包括车锁内的蓝牙模块或外挂的蓝牙标签—),通过控制调整蓝牙读写器与车载蓝牙标签(车锁内置蓝牙模块或车体外挂蓝牙标签)之间的通信距离来控制共享单车的停放范围;另一个“大坑”中则安放了用于连接小方盒蓝牙读写器和移动通信网络的网关设备,还有大的供电电瓶,或与市电连接的供电线路(参见图中绿色盖子的盒子),大坑中的网关设备再将所读到蓝牙标签的信息,通过移动通信网络传到后台管理平台,来实现对车辆停放的规范管理。

这种方法问题太多,不仅投入大,安装运营维护成本高,既要挖坑还要供电,还要防盗,非常麻烦。需要政府花大钱才能实现。

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3、使用车锁蓝牙读写设备读取固定安装在停放点的蓝牙标签的电子围栏,以小鸣单车为代表,正在上海,广东等地试点;

这种电子围栏是在停放点竖立一个标识杆,在杆体上安装了一个类似于蓝牙i-beacon的电子标签,周期性的向外发射ID信号,这个ID就代表了地图上这个停放点的具体位置。而在蓝牙车锁中则安装了一个蓝牙标签读写器,通过调整车锁中蓝牙标签读写器与停放点处蓝牙i-Beacon标签的通信距离,来控制共享单车的停放范围,实现对共享单车的停放管理。

这种方法的优点是,除了挖坑立杆外,不需要外供电源,维护也简单;    但缺点是:安装在共享单车锁中的蓝牙读写器,以及向后台管理平台传送信息的网络终端,将消耗较多的电能,因而必须要使用大的电池并频繁更换,这不仅加大了单车锁的制造成本,也增加了单车的运营成本。此外,共享单车在城市中的停放点往往是长条形的,仅仅靠安装在一个表示杆中的一个蓝牙标签很难控制信号范围的覆盖形状,而如果要想降低定位精度,增加蓝牙定位标签则需要多立杆,从而增加成本并带来更多的问题。另外,挖坑立杆在城市中还涉及市政规范管理的问题。

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4、 西谷方案-用户手机蓝牙读取停放点蓝牙电子标签及车载蓝牙标签的电子围栏

西谷方案与上述第二、第三种方法原理相同,即:通过控制蓝牙标签与蓝牙读写器的通信距离,来实现对共享单车停放位置的规范管理。

(1)在停放点只安装一个或几个不需维护的地表贴装的蓝牙标签 (根据停车区域形状以及定位精度要求)。此方式有两项很明显的优势:

其一,安装部署极为方便,不破土,不立杆,两分钟就可以安装一个,与贴在道路上的道钉类似,便于大批量、快速地的进行推广部署;其二,采用标签位置定位而不需要GPS,不用强迫用户开启手机GPS导致用户反感。

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(2)共享单车的停放位置信息和开锁取车以及锁车停放的信息,都是通过用户的手机传到后台管理平台的(参见下面附图),即:以用户手机作为蓝牙读写器。这样,既不需要在单车锁中安装网络通信终端模块(如同摩拜车锁中的GPRS模块),也不需要专门在停放点安装一个固定带有网关的蓝牙标签读写器(如同上文的第二、第三方案)。

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(3)用户手机APP在共享单车开锁或停放时,不仅要按照(2)的描述,从蓝牙锁中的蓝牙模块获取开锁信息或关锁信息,还需要读取停放点处所部署的蓝牙标签信息,然后一并传到后台管理平台,包括传给市政管理办公室和共享单车运营商,由此,实现对共享单车的实时精确定位,用户信息追踪与管理,以及根据共享单车使用的实时流量信息的有效调度。

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(4)成都西谷已经开发好一整套解决方案(包括蓝牙智能锁,配套的手机APP,以及停放点位置控制蓝牙标签),下图便是西谷共享单车电子围栏涉及到的全部设备:蓝牙锁和定位标签中的蓝牙都是间隙性近距离通信的低功耗蓝牙标签,都可使用纽扣电池驱动,几年不需更换电池,系统简单,可靠,综合成本非常低!(这里的车锁的尺寸还可以小很多)

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附表:几种共享单车电子围栏比较

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### 回答1: 汽车电子控制单元(ECU)是现代汽车中必不可少的电子设备之一,它负责管理发动机、变速器、车辆稳定性控制系统等多个重要部件。而ECU中的bootloader则是支持ECU软件更新的重要组成部分,它具有一个特殊的启动程序,用于将新的软件加载到ECU中。 ECU bootloader的工作原理主要是将新的软件程序通过CAN总线或其他通信方式,发送到ECU中进行更新。具体步骤如下:首先,ECU bootloader会检查当前系统中的软件版本是否需要更新。如果需要更新,则它会在系统启动时自动进入bootloader模式,并等待接收新的软件程序。接下来,ECU bootloader将通过通信接口接收新的程序,并将其存储在特定的flash存储器中。然后,ECU bootloader会进行程序校验和解压缩等动作,以确保接收到的程序没有任何问题。最后,ECU bootloader将新的程序加载到内存中,并将控制权交给新程序,完成软件更新过程。 在进行ECU bootloader的开发时,需要注意以下几个要点:首先是要选择适当的存储器,并确定软件程序的大小。其次,需要实现通信接口,确定通信协议和数据传输方式。然后,需要设计和实现程序校验和解压缩等安全和稳定性相关的功能。最后,还需要进行一系列的测试和验证,以确保软件更新功能的正确性和可靠性。 总之,ECU bootloader是现代汽车中非常重要的一个电子组件,它支持汽车ECU软件更新,保证了车辆的正常运行和安全。在进行ECU bootloader开发时,需要充分考虑软件大小、通信接口、安全性等方面的因素,确保实现出稳定可靠的功能。 ### 回答2: 汽车电子ECU Bootloader是一种可以更新车辆控制器软件的重要工具,本文将介绍汽车电子ECU Bootloader的工作原理和开发要点。 汽车电子ECU Bootloader的工作原理主要是通过分区管理技术将存储器划分为Bootloader和应用程序两个区域,Bootloader负责车辆控制器的引导和固件更新,而应用程序则实现车辆控制器的各项功能。当车辆控制器出现故障或升级需要时,Bootloader通过CAN总线接受来自外部设备的控制命令,对存储器中的数据进行读写操作,完成软件更新等任务。 开发汽车电子ECU Bootloader需要考虑以下几个要点: 1.安全性:保证Bootloader在更新过程中不会遭到外部攻击或出现故障,同时需要遵守汽车规范和安全标准,确保车辆控制器的安全性和稳定性。 2.可靠性:Bootloader需要对存储器中的数据进行正确的读写操作,避免数据丢失或损坏等可能出现的问题,同时需要实现固件校验技术,确保固件的完整性和正确性。 3.灵活性:Bootloader需要支持多种协议和接口,以适应不同车辆控制器的要求,同时需要支持多种固件格式,以避免与其他系统不兼容的问题。 4.可测试性:Bootloader需要为软件开发人员提供方便的测试和调试工具,以便快速迭代和改进,同时需要支持错误日志和故障诊断技术,以帮助分析和解决问题。 综上所述,汽车电子ECU Bootloader是进行车辆控制器软件更新和管理的重要工具,其开发需要考虑多个要点,包括安全性、可靠性、灵活性和可测试性等,以确保车辆控制器的安全性、稳定性和性能。
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