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原创 Ubuntu18.04安装ros图文教程

1.在安装好Ubuntu后，右击Ubuntu软件图标打开新窗口，然后右击打开软件和更新，或者在应用程序中找到软件和更新，如图进行操作。（点击改变中国服务器如图中地址是为了增加下载速度）最后一个地址系统自动添加不用管，用添加可以添加第二个地址具体 (不添加可能导致设置秘钥那步不成功)deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse2.打开Ubuntu的终端，添加镜像最好清华sudo sh