122 基于51单片机智能无线蓝牙心率部署检测手环设计【毕设课设】-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/yxsnss/article/details/130775536

STC89C52单片机电路+ADXL345加速度传感器+DS1302时钟芯片+心率检测模块电路+LCD1602

2018-722、51手环设计-ADXL345-LCD1602-心率-DS1302-BELL

本设计由STC89C52单片机电路+ADXL345加速度传感器+DS1302时钟芯片+心率检测模块电路+LCD1602液晶显示电路+电源电路组成。

1、通过ADXL345检测步数。

2、通过DS1302检测时间。

3、通过心率传感器检测心率。

4、将步数、时间和心率实时显示在液晶LCD1602上。

5、通过蓝牙模块将步数、时间和心率实时上传到手机APP。

6、通过手机APP可以校准时间。

串口更新时间命令：*2017061218235501# （位数必须正好）

表示：2017年06月12日18时23分55秒周01

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include "1602.h"
#include "ds1302.h"
#include "adxl345.h"
#include "math.h"

unsigned char i_i=0,timecount=0,displayOK=0,rate=0,aa=0;//心率变换参数
unsigned int time[6]={0};	  //心率6次采集
unsigned char xdata dis0[16];//定义显示区域临时存储数组
unsigned char xdata dis1[16];

unsigned char update_flag =0;	//更新标志

unsigned long xdata time_50ms=0;//定时计数

unsigned char xdata time_buf2[17]; //更新时间变量
unsigned char SetFlag =0;	//时间设置标志

unsigned char i;
unsigned int buShu=0;		 //步数
unsigned char ReadAdxl345;		 //定时读取adxl345

unsigned char sendNum = 0;//发送计数

xdata unsigned char firstin =0;			  //首次接收到标志
xdata unsigned char tab[20];				  //串口数据暂存
xdata unsigned char Count=0;				  //串口接收计数
xdata unsigned char  uartbusy =0;			  //串口判忙

void Init_Timer0(void);			//函数声明
void init_int0(void);
void UART_Init(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void BuShuCheck(void);
void TIM2Inital(void);
/****************主函数***************/
void main()
{	
	EX0=1;			  //允许外部中断0中断
	EA=1;	 		  //开总中断
	IT0 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
	Init_Timer0();                    //初始化定时器 
	TIM2Inital();
	UART_Init();
	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();          	//清屏
	DelayMs(50);

	Init_ADXL345();	  
	if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)	//读出的数据为0XE5,表示正确
	{
		DelayMs(5);
	}
	else
	{
		DelayMs(3);
	}

	Ds1302_Init();
	Ds1302_Read_Time();//读取时间参数

	sprintf(dis0,"Now:%3d/min",(unsigned int)rate);
	LCD_Write_String(0,0,dis0);	  //显示心率
	sprintf(dis1,"%02d:%02d:%02d BS:%3d",(int)time_buf1[4],(int)time_buf1[5],(int)time_buf1[6],buShu);//时分秒		
	LCD_Write_String(0,1,dis1);//显示时间

	uartSendStr("ready ok !",10);

	while(1)
	{	
		BuShuCheck();			//检测步数		
		if(displayOK==0)//如果显示关  检测心率是否真实
		{
		 	rate = 0;
		}
		else//如果显示开
		{
			rate=60000/(time[1]/5+time[2]/5+time[3]/5+time[4]/5+time[5]/5);	  //心率计算 5次求平均值
		}
		
		
	}
}

void BuShuCheck(void)
{
	static unsigned int ErrorNum=0;
	static unsigned int NormalNum=0;
    if(ReadAdxl345==1)   //定时读取adxl345数据
    {
		ReadAdxl345=0;
		ReadData_x();
		if((temp_X<650)||(abs(temp_Y)>400))       //查看正常次数
		{
			ErrorNum++;
		}
		else
		{NormalNum++;} 
		if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum!=0))	//			从角度判断走了一步
		{
			ErrorNum=0;
			NormalNum=0;
			buShu++;
		}
    }
}

 /*************定时器0初始化程序***************/
void Init_Timer0(void)	  
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
//	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
//	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开

}

void int0() interrupt 0
{
		EX0=0;//暂时关外部中断
		if(timecount<8)   //当连续两次检测时间间隔小于8*50ms=400ms不处理
		{
				TR0=1;//开定时器
		}
		else
		{
			time[i_i]=timecount*50+TH0*0.256+TL0/1000;//算出间隔时间
			TH0 = 0x3c;
			TL0 = 0xb0;     // 50ms	 12M
			timecount=0;//50ms计数清零
			i_i++;
			if(i_i==6)//记录到超过等于6次时间
			{
				i_i=1;//计数从1开始
				displayOK=1;    //测得5次开始显示?
			}								
		}
		EX0=1;
}

/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{	
	TH0 = 0x3c;
	TL0 = 0xb0;     // 50ms	 12M
	timecount++;//每50ms一次计数
	if(timecount>65)     //当超过25*50ms=1.5s没有检测到信号停止显示
	{
			i_i=0;//数据个数清零
			timecount=0;//50ms计数清零
			displayOK=0;//显示关
			TR0=0;//定时器关
			TH0 = 0x3c;
			TL0 = 0xb0;     // 50ms	 12M
	}
}

void TIM2Inital(void)
{
  RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自动重载
  RCAP2L = (65536-60000)%256;
  ET2=1;                     //打开定时器中断
  EA=1;                      //打开总中断
  TR2=1;                     //打开定时器开关
}
void TIM2(void) interrupt 5 using 1//定时器2中断
{
    TF2=0;
	time_50ms++;
	ReadAdxl345 =1;
	if(time_50ms%2==0)
	{
		update_flag=1;	 
	}  

	if(uartbusy>0)	   //串口数据采集处理
	{uartbusy--;}
	else
	{
		firstin =0;
		Count=0;
	}
	 
}

void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}


 void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	unsigned char r_buf;
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
		r_buf = SBUF;
		uartbusy = 10;
		if(r_buf=='*')		//接收到起始标志
		{			
			firstin = 1; //接收标志成功
			Count = 0;
			tab[Count++]=r_buf;
		}
		else if(firstin == 1)	  //接收到其实标志成功
		{
			tab[Count++]=r_buf;
			if((Count>=18)&&(tab[17] == '#'))
			{
				for(i=0;i<16;i++)
				{
				 	time_buf2[i]=tab[1+i]&0x0F;
				}
				SetFlag=1 ;									
				firstin =0;
				Count=0;
			}
		}
	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
}