143 基于单片机的浇花系统设计（无线监测功能）【毕设课设】

本设计由STC89C52单片机电路+土壤湿度传感器+液位传感器+水泵控制电路+拨动开关电路+蓝牙模块电路+电源电路。

1、通过拨动开关设置工作模式。通过手机APP可以设置土壤湿度的阈值。

2、液位由低（L）、中（M）、高（H）3档，蓝牙上传；

3、将液位和土壤湿度和土壤湿度的阈值上传到手机APP。

4、手动模式：手机APP可以控制水泵的开关。

5、自动模式：当土壤湿度低于阈值，则水泵浇水，否则，水泵不浇水。

 

void main (void)
{     
	unsigned char midvolt;

	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	             
	while (1)         //主循环
	{
		DelayMs(10);          //延时有助于稳定
		midvolt=ReadADC(0);				//ad转换采集
		tuRang=99-(float)midvolt*99/255;		//计算出电压 *5表示分压值


		
		if(reportFlag == 1)
		{
			reportFlag = 0;
		  	sprintf(dis1," tr:%02d set:%02d  ",tuRang,setNum); //更新显示
			uartSendStr(dis1 , 14);//发送数据
			if((ywG == 0)&&(ywD == 0)) //液位
			{
				uartSendStr("yw:G " ,5 );//发送数据
			}
			else if((ywG == 1)&&(ywD == 1)) //液位
			{
				uartSendStr("yw:D " , 5);//发送数据
			}
			
		}
	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	
	time_20ms++;
	if(time_20ms % 50 == 0)
	{
		reportFlag = 1;
	}
	if(uartbusy>0)	   //串口数据采集处理
	{uartbusy--;}
	else
	{
		firstin =0;
		Count=0;
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}


void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	unsigned char r_buf;
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
		r_buf = SBUF;
		uartbusy = 20;
		if(r_buf=='*')		//接收到起始标志
		{			
			firstin = 1; //接收标志成功
			Count = 0;
			tab[Count++]=r_buf;
		}
		else if(firstin == 1)	  //接收到其实标志成功
		{
			tab[Count++]=r_buf;
			if(Count>=5)
			{
				if(tab[4]=='#')
				{
					if(tab[1]=='S')	  //设置阈值
					{
						setNum =  (tab[2] - '0')*10 +tab[3]-'0'	 ;
					}
					if(sw == 1)
					{				  
					   if(tab[1]=='O')  //打开
						{
							beng = 0 ;
						}
						else if(tab[1]=='C')//关闭
						{
							beng = 1 ;
						}					
					}

				}
				firstin =0;
				Count=0;			
			}
		}
	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
} 

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