51坐姿纠正成品+语音设计
本设计由STC89C52单片机电路+红外避障模块电路+光敏电阻电路+蜂鸣器报警电路+LED灯电路+ISD1820语音模块电路+电源电路组成。
1、通过红外避障模块测距(3-80cm可调),如果避障模块检测到障碍物,语音播报:“弯腰了,请注意姿势”。
2、通过光敏电阻模块检测光照(光照阈值可以通过模块上的电位器调节),如果当前光照达到阈值,则语音播报:“亮度不足”。
3、系统上电如果超过1分钟,蜂鸣器声光报警。
4、此3种模式3种触发报警方式只要有1个满足,均是报警。如果都没有触发,则均不报警。
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
sbit buzzer =P2^0; // 引脚定义
sbit ligh =P1^2; //光照检测
sbit juli =P1^1; //距离检测
sbit yuyin_wy =P2^1; //语音弯腰
sbit yuyin_gz =P2^2; //语音光照
unsigned long time_20ms=0; //定时器计数
bit buzzerFlag =0;
void Init_Timer0(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);
void main (void)
{
Init_Timer0(); //定时器0初始化
UART_Init();
DelayMs(200); //延时有助于稳定
uartSendStr("reday ok!!",10);
while (1) //主循环
{
if((time_20ms>=2000))//检测到异常
{
buzzerFlag =1; //蜂鸣器报警
}
if(ligh==1)//光照暗
{
yuyin_gz = 0;DelayMs(60); yuyin_gz = 1; //脉冲量 语音播报
}
}
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
time_20ms++;
if(time_20ms%10==0) //定时
{
if(buzzerFlag==1)
{
buzzer =!buzzer; //蜂鸣器报警
}
}
}
void UART_Init(void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TL1 = TH1;
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
void uartSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char time_out;
time_out=0x00;
SBUF = dat; //将数据放入SBUF中
while((!TI)&&(time_out<100)) //检测是否发送出去
{time_out++;DelayUs2x(10);} //未发送出去 进行短暂延时
TI = 0; //清除ti标志
}
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
unsigned char NUM;
NUM=0x00;
while(NUM<length) //发送长度对比
{
uartSendByte(*s); //放松单字节数据
s++; //指针++
NUM++; //下一个++
}
}
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
if(RI) //判断是接收中断产生
{
RI=0; //标志位清零
}
if(TI) //如果是发送标志位,清零
TI=0;
}
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