125 基于51单片机智能坐姿纠正矫正系统设计【毕设课设】

本文链接：https://blog.csdn.net/yxsnss/article/details/130775644

51坐姿纠正成品+语音设计

本设计由STC89C52单片机电路+红外避障模块电路+光敏电阻电路+蜂鸣器报警电路+LED灯电路+ISD1820语音模块电路+电源电路组成。

1、通过红外避障模块测距（3-80cm可调），如果避障模块检测到障碍物，语音播报：“弯腰了，请注意姿势”。

2、通过光敏电阻模块检测光照（光照阈值可以通过模块上的电位器调节），如果当前光照达到阈值，则语音播报：“亮度不足”。

3、系统上电如果超过1分钟，蜂鸣器声光报警。

4、此3种模式3种触发报警方式只要有1个满足，均是报警。如果都没有触发，则均不报警。

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"

sbit buzzer =P2^0;	//	引脚定义
sbit ligh =P1^2;	   //光照检测
sbit juli =P1^1;	   //距离检测
sbit yuyin_wy =P2^1;	//语音弯腰
sbit yuyin_gz =P2^2;	//语音光照

unsigned long time_20ms=0;		   //定时器计数
bit buzzerFlag =0;
void Init_Timer0(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(200);          //延时有助于稳定
	uartSendStr("reday ok!!",10);
	while (1)         //主循环
	{
		if((time_20ms>=2000))//检测到异常
		{
		 	buzzerFlag =1;	//蜂鸣器报警
		}
					                                                                                                                                                                          
		if(ligh==1)//光照暗
		{
			yuyin_gz = 0;DelayMs(60); yuyin_gz = 1;	//脉冲量 语音播报
		}
		


	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	
	time_20ms++;
	if(time_20ms%10==0)		//定时
	{
	 	if(buzzerFlag==1)
		{
		 	buzzer =!buzzer;	 //蜂鸣器报警
		}
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}


void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
}