139 基于单片机出租车计价器速度检测系统设计【毕设课设】

51出租车计价器-LCD112864-DS1302-霍尔-ADXL345-bell

本设计由STC89C52单片机电路+液晶12864显示电路+时钟DS1302显示电路+霍尔测速电路+ADXL3445加速度传感器模块+电机控制电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。

1、通过液晶12864实时显示时间、路程。

2、12864也就实时显示起步价8元，5元/公里，实际车费。

3、可以通过电位器调节车速（模拟油门），从而控制车速进而控制里程，实时计费。

4、液晶显示速度值，如果速度值超过一定值，蜂鸣器报警，否则蜂鸣器不报警。（具体速度值可自行调节）

5、通过ADXL345检测倾角，如果水平倾角达到一定角度，蜂鸣器将会一直报警，除非按下复位按键或断开电源后，蜂鸣器停止鸣叫。

串口更新时间命令：2017061218235501 （位数必须正好）

表示：2017年06月12日18时23分55秒 周01。

 

unsigned char ReadAdxl345;	   //定时读取adxl345数据
bit touFlag = 0;//拖车标志

void main(void)
{	

	EX0=1;         //外部中断0开
	IT0=1;         //边沿触发
    EA=1;          //全局中断开

	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(200);          //延时有助于稳定

	Init_ST7920();   //初始化
	ClrScreen();

	Init_ADXL345();	  //初始化
	if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)	//读出的数据为0XE5,表示正确
	{
		DelayMs(5);
//		SendStr("ready ok!",9);//显示第二行
	}
	else
	{
		DelayMs(3);
	}
	Ds1302_Init();

	relay =1;	   //初始化控制
	buzzer =1;

	Ds1302_Read_Time();//读取时间参数

//	sprintf(dis0,"20%02d-%02d-%02d      ",(int)time_buf1[1],(int)time_buf1[2],(int)time_buf1[3],(int)time_buf1[7]);//年月日周
//	LCD_PutString(0,1,dis0,16);//显示第时间
//
//	sprintf(dis0,"%02d:%02d:%02d    ",(int)time_buf1[4],(int)time_buf1[5],(int)time_buf1[6]);//时分秒		
//	LCD_PutString(0,2,dis0,16);//显示第时间
				 
	LCD_PutString(0,3,"起:8元   5元/km ",16);	//固定显示价格
	LCD_PutString(0,4,"实际价格",8);
		
	uartSendStr("ready ok !",10);
// 	Ds1302_Write_Time();         

	while(1)
	{
	    if(ReadAdxl345==1)   //定时读取adxl345数据
	    {
			ReadAdxl345=0;
			ReadData_x();  						//三轴检测函数
			
			
			count++;
			
	    }
	 
		if(SetFlag==1)     //如果接收到串口信息则更新时钟
		{
			for(i=0;i<8;i++)
			{
				time_buf1[i]=time_buf2[2*i]*10+time_buf2[2*i+1];//数据整合，如2个数 1和5整合成15
			}
			Ds1302_Write_Time();//接收更新的时间然后写入ds1302
			SetFlag=0;          //时钟信息更新后标志位清零
		}
		if(ReadTimeFlag==1) //定时读取ds1302 定时时间到 则标志位置1，处理过时间参数标志位清零
		{
			ReadTimeFlag=0;  //标志位清零
			Ds1302_Read_Time();//读取时间参数
			sprintf(dis0,"20%02d-%02d-%02d %4.1f",(int)time_buf1[1],(int)time_buf1[2],(int)time_buf1[3],Sudu);//年月日周
			LCD_PutString(0,1,dis0,16);//显示第时间
		
			if(touFlag == 0)	 //非拖车状态下
			{
				if(Sudu > 3.0) //速度过高
				{
					buzzer = !buzzer; //蜂鸣器报警
				}
				else
				{
					buzzer =1;
				}			
			}

		}
	}
}

void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1
{
	PluNum++;					//速度脉冲量计数
}

void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	
	time_20ms++;
	if(time_20ms%5==0)
	{
		ReadAdxl345 = 1;
		ReadTimeFlag=1;	
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}


void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}


void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	unsigned char uart_buf;
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
		  uart_buf=SBUF;                 //读入缓冲区的值
		  time_buf2[uart_i]=uart_buf&0x0F;
		  uart_i++;
		  if(uart_i>=16)                  //连续接收16个字符信息
		   {
		    uart_i=0;
			SetFlag=1;               //接收完成标志位置1
		   }
	      SBUF = uart_buf; //把接收到的值再发回电脑端
	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
} 

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