51导盲仪语音报警设计-红外避障-语音
本设计由STC89C52单片机+红外避障传感器电路+语音报警电路+电源电路设计而成。
1、通过红外避障传感器检测前方障碍物,检测距离为3-80cm可调。
2、红外避障传感器检测到障碍物,语音报警。语音可以自行录制。
void main (void)
{
Init_Timer0(); //定时器0初始化
UART_Init();
DelayMs(200); //延时有助于稳定
uartSendStr("reday ok!!",10);
while (1) //主循环
{
if(Signal==0) //红外检测到障碍物
{
Flag=1; //标志位置1
}
}
}
//void keydeal(void)
//{
// static bit rekey =0;
// if((key1 == 0)||(key2 == 0))
// {
// if(rekey == 0)
// {
// DelayMs(10);
// if(key1 == 0) //按键1按下
// {
// rekey =1; //防止重复按下
// startFlag = 1; //开始
// }
// else if((key2 == 0))//按键2按下
// {
// rekey =1; //防止重复按下
// startFlag = 0; //停止
// }
// }
//