124 基于51单片机智能自动土壤灌溉系统设计【毕设课设】

 51灌溉系统设计-土壤-PCF8591-光敏-蓝牙

本设计由STC89C52单片机电路+2路土壤湿度传感器电路+蓝牙模块电路+PCF8591 AD模块电路+水泵控制电路+光敏电阻模块电路+电源电路组成。

1、实时检测2路土壤湿度，取平均值通过蓝牙显示在手机APP上。

2、通过手机发送指令（具体指令卖家自行确定）可以设置平均的土壤湿度值的上限和下限，当当前检测到的平均土壤湿度低于下限，则水泵不启动，如果大于下限，但是没超过上限，则水泵启动。超过上限，水泵也不启动。

3、白天水泵不启动，晚上可以水泵启动。且光照阈值可以通过光敏电阻模块上的电位器调节。（备注：光照条件的优先级是最高的）

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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include "i2c.h"

sbit shuibeng=P1^1;		//水泵接口
sbit ligh=P1^0;		//光照接口
		  
unsigned char dis0[16];			   //打印数组初始化
unsigned long time_20ms=0;		   //定时器计数
unsigned char firstin =0;			  //首次接收到标志
unsigned char tab[10];				  //串口数据暂存
unsigned char Count=0;				  //串口接收计数
unsigned char  uartbusy =0;			  //串口判忙
unsigned char reportFlag = 0;		  //数据上报标志
unsigned char setFlag = 0;		  //数据上报标志

unsigned int shiduVal =0; 
unsigned char doSetNum = 20;//下限
unsigned char upSetNum = 70;//上限

void Init_Timer0(void);		//函数声明
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{    
	unsigned char mid01,mid02; 
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	             
	uartSendStr("reday ok!!",10);
	while (1)         //主循环
	{
		mid01=ReadADC(1);				//读取AD检测到  通道1
		DelayMs(20);          //延时有助于稳定
		mid02=ReadADC(0);			 //读取AD检测到	通道0

		mid01=99-(unsigned int)mid01*99/255;		//计算湿度1
		mid02=99-(unsigned int)mid02*99/255;		//计算湿度2
		
		shiduVal = (mid01+mid02)/2;	//平均湿度
		
		if(ligh == 1)		//光线暗
		{
			if((shiduVal<=upSetNum)&&(shiduVal>=doSetNum))	//只有在上下限之间进行启动
			{
			 	shuibeng = 0;	//打开水泵
			}
			else
			{
				shuibeng = 1;	//关闭水泵 		
			}		
		}
				
		DelayMs(100);          //延时有助于稳定
	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;	
	time_20ms++;
	if(time_20ms%50==0)
	{reportFlag = 1;}	//定时上报数据
	if(uartbusy>0)	   //串口数据采集处理
	{uartbusy--;}
	else
	{
		firstin =0;
		Count=0;
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}

void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	unsigned char r_buf;
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
		r_buf = SBUF;
		uartbusy = 20;
		if(r_buf=='*')		//接收到起始标志
		{			
			firstin = 1; //接收标志成功
			Count = 0;
			tab[Count++]=r_buf;
		}
		else if(firstin == 1)	  //接收到其实标志成功
		{
			tab[Count++]=r_buf;
			if(Count>=8)
			{
				if(tab[7]=='#')
				{
					if((tab[1]=='S')&&(tab[4]=='-'))		  //接收到打开命令
					{
						doSetNum = (tab[2]-'0')*10+(tab[3]-'0'); 
						upSetNum = (tab[5]-'0')*10+(tab[6]-'0');
						setFlag =1;					
					}
				}
				firstin =0;
				Count=0;			
			}
		}

	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
} 

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