A20 CSI Driver增加设定曝光功能

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700101gz06.html

在使用全志A20 时，需要设置曝光。设置曝光值的通常流程是：

1. 首先将曝光模式修改为手动曝光。

2. 设置曝光档次或者具体的曝光值。

例1：得到曝光模式，设置为手动曝光模式

int ret;

struct v4l2_control ctrl;

//得到曝光模式

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;

ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Get exposure auto Type failed\n");

return V4L2_UTILS_GET_EXPSURE_AUTO_TYPE_ERR;

}

printf("\nGet Exposure Auto Type:[%d]\n", ctrl.value);

// 此时，得到曝光模式。曝光模式分以下几种：

//设置曝光模式为手动模式

  ctrl.id =V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; 

  ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;  //手动曝光模式

  ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL,&ctrl); 

  if (ret < 0) 

  { printf("Get exposure auto Typefailed\n"); 

  returnV4L2_UTILS_SET_EXPSURE_AUTO_TYPE_ERR; 

  }

 例2：在设置为手动模式后，再得到和设置曝光等级

int ret; 

  struct v4l2_controlctrl; 

  ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE;  //得到曝光档次，A20接受从 -4到4 共9个档次

  ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL,&ctrl); 

  if (ret < 0) 

  { printf("Get exposure failed (%d)\n",ret); 

  returnV4L2_UTILS_GET_EXPSURE_ERR; 

  } 

 

printf("\nGet Exposure :[%d]\n",ctrl.value);

//设置曝光档次

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE; 

  ctrl.value = -4; 

  ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL,&ctrl); 

  if (ret < 0) { printf("Set exposurefailed (%d)\n", ret); 

  return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;} 

例3：在设置为手动模式后，再得到和设置曝光绝对值：

int ret;

struct v4l2_control ctrl;

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;

ret = ioctl(handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Set exposure failed (%d)\n", ret);

//return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;

}

printf("\nGet ABS EXP Success:[%d]\n", ctrl.value);

sleep(1);

//设置曝光绝对值

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;

ctrl.value = 5;

ret = ioctl(handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Set exposure failed (%d)\n", ret);

//return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;

}

在A20 平台上，对CSI camera driver上，只支持：

1.得到和设置曝光模式。V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO

2.得到和设置曝光档次。V4L2_CID_EXPOSURE

但并不支持设置曝光绝对值： V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE

Sam对这个也算满意。于是设置为曝光档次为 -4.但非常意外的是：在不同曝光档次下，其LED灯运动拖尾竟然完全一致。如图。

这幅是LED等运动拍照图，-4 档次下。

这幅是4档次下，LED的移动：

Sam一位同事非常敏锐地指出，这个设置应该不是曝光，虽然设置为-4时，颜色比较黑，但从拖尾的长度来看，其实应该不是曝光值变化了。

Sam对此也认同，看到全志Driver同事在这块的处理是：

写入对应值到0x0301Register.  在查询格科微datasheet后看到：此处Register 为：TargetLevel of ACL.

 再看ACL，其实是Auto Luminance Control.所以，它并不是一个曝光等次。而是一个亮度，增益的一个平衡值。

再看Datasheet，0x304/0x305. 是设置Electrical shutter的。这其实才是设置绝对曝光的关键。

于是，Sam在gt2005.c中，添加了得到和设置绝对值曝光的ioctl.

// sam add it for setting abs exp

static int   sensor_s_absexp(structv4l2_subdev * sd, int value)

{

int ret;

printk("<1>SamInfo: Enter sensor_s_absexp() ");

sensor_ev_absexp_regs[0].value[0] = (unsigned char) (value>> 8);

sensor_ev_absexp_regs[1].value[0] = (unsigned char)(value& 0xFF);

ret = sensor_write_array(sd, sensor_ev_absexp_regs,ARRAY_SIZE(sensor_ev_absexp_regs));

if (ret < 0) {

csi_dev_err("sensor_write_array err atsensor_s_absexp!\n");

printk("<1>SamInfo: sensor_write_array err atsensor_s_absexp\n");

return ret;

}

mdelay(10);

return 0;

}

// sam add it for get ABS Exp

static int sensor_g_absexp(struct v4l2_subdev *sd, __s32*value)

{

int ret;

struct sensor_info *info = to_state(sd);

struct regval_list regs;

printk("<1>SamInfo: Enter sensor_g_absexp()");

regs.reg_num[0] = 0x03;

regs.reg_num[1] = 0x04;

ret = sensor_read(sd, regs.reg_num, regs.value);

if (ret < 0) {

csi_dev_err("sensor_read err at sensor_g_absexp!\n");

printk("<1>SamInfo: sensor_read err atsensor_g_absexp");

return ret;

}

*value = regs.value[0] << 8;

regs.reg_num[0] = 0x03;

regs.reg_num[1] = 0x05;

ret = sensor_read(sd, regs.reg_num, regs.value);

if (ret < 0) {

csi_dev_err("sensor_read err at sensor_g_absexp!\n");

printk("<1>SamInfo: sensor_read err atsensor_g_absexp");

return ret;

}

*value = *value | regs.value[0];

return 0;

}

测试后一切正常。拖尾得问题也解决了。

呵呵，和之前一样，如果有人认识全志 驱动组同事，请告知对方修改。